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申请/专利权人：北京易控智驾科技有限公司
摘要：本公开提供了一种排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于采矿技术领域，包括：采集当前排土位区域内的点云数据，根据当前排土位区域内的点云数据，计算当前排土位的使用状态参数，根据当前排土位的使用状态参数，判断当前排土位是否可以继续使用。利用实时采集的点云数据实现对排土位状态变化的高精度实时检测，提升了自动驾驶排土方作业的效率。
主权项：1.一种排土位状态检测方法，其特征在于，包括：采集当前排土位区域内的点云数据，所述点云数据是指排土位被卸载土方后的外观表面的三维点数据集合；根据所述当前排土位区域内的点云数据，计算所述当前排土位的使用状态参数，包括：对所述当前排土位区域内的点云数据进行地面点云和坡面点云分离，提取当前挡墙线、坡峰线、坡地分界线；计算坡峰至地面的高度、坡峰线与坡地分界线的地面投影距离、坡地分界线与当前挡墙线的平面投影距离；根据所述当前排土位的使用状态参数，判断所述当前排土位是否可以继续使用，包括：计算所述坡峰线与坡地分界线的地面投影距离与所述坡地分界线与当前挡墙线的平面投影距离之间的差值；根据所述坡峰至地面的高度、所述坡峰线与坡地分界线的地面投影距离与所述坡地分界线与当前挡墙线的平面投影距离之间的差值、所述坡地分界线与当前挡墙线的平面投影距离，判断所述当前排土位是否可以继续使用；以及在根据所述当前排土位区域内的点云数据，计算所述当前排土位的使用状态参数之前，基于预置检测算法，判断所述当前排土位区域内的点云数据是否合格；若合格，则执行所述根据所述当前排土位区域内的点云数据，计算所述当前排土位的使用状态参数的步骤；若不合格，则再次执行所述采集当前排土位区域内的点云数据的步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易控智驾科技有限公司 排土位状态检测方法、装置、电子设备及存储介质
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