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申请/专利权人：山东沐点智能科技有限公司

摘要：本发明涉及清扫机器人技术领域，且公开了：一种校园用清扫消毒机器人，包括外壳体，所述外壳体的一侧固定安装有直板，所述直板的一端底部固定安装有电动推杆，该校园用清扫消毒机器人，通过在外壳体的内部设置有导气组件，利用导气组件上设置的出气管和进气管分别作为吸气和出气的通道，结合筒组件内部设置的隔板将内部分为两部分，这样出气管和进气管在其中的两侧可以使得其分别作为吸气端和出气端使用，这样在清扫组件旋转的过程中能够实现在刷头处于辊体旋转轴的外侧位置时与吸气端连通，这样可以保证其在接触到垃圾时可以利用负压将垃圾吸住，进而保证在旋转后可以使得垃圾进入到处于两侧两个辊体旋转轴之间的位置。

主权项：1.一种校园用清扫消毒机器人，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）的一侧固定安装有直板（2），所述直板（2）的一端底部固定安装有电动推杆（3），所述电动推杆（3）的底端固定安装有横板（4），所述横板（4）上嵌入固定安装有筒组件（5），所述筒组件（5）的顶端固定安装有第一电机（6），所述筒组件（5）的底端固定安装有对接头（7），所述对接头（7）上活动套接有清扫组件（8），所述筒组件（5）的顶端固定安装有导气组件（9），所述导气组件（9）的一端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）为双轴电机，所述第二电机（10）的一端连接有驱动组件（11），所述外壳体（1）的内部底端活动安装有承托板（12），所述外壳体（1）的内部下方固定安装有承接板（13），所述外壳体（1）的内部底端位于承托板（12）的一侧固定安装有收集槽（14），所述外壳体（1）的内部活动安装有输送组件（15），所述外壳体（1）内部一侧活动插接有主收集箱（16），所述主收集箱（16）的一端上方活动安装有挡片（17），所述外壳体（1）的底端固定安装有紫外线灯（18）；所述筒组件（5）包含筒体（51），所述筒体（51）的内部中部固定安装有隔板（52），所述隔板（52）中活动插接有连杆（53）；所述隔板（52）将筒体（51）内部分隔为吸气腔和出气腔两部分，所述筒体（51）内部与导气组件（9）内贯通设置，所述连杆（53）的底端贯穿对接头（7）与清扫组件（8）的内部底端固定连接；所述清扫组件（8）包含辊体（81），所述辊体（81）的内部环形均匀开设有导气栅格（82），所述辊体（81）的外部固定安装有刷头（83）；所述辊体（81）为环状结构，所述导气栅格（82）位于辊体（81）内部环形均匀间隔开设，所述对接头（7）的底端插入辊体（81）的中部活动设置，且所述对接头（7）的两侧底端开设有出气槽，所述刷头（83）的一侧开设有透气栅格；所述导气组件（9）包含外气箱（91），所述外气箱（91）的内部固定安装有内气箱（92），所述内气箱（92）内部通过联轴活动安装有叶轮（93），所述外气箱（91）的两侧分别贯通固定连接有出气管（94）和进气管（95）；所述内气箱（92）位于外气箱（91）内一侧中部贴合固定安装，所述叶轮（93）的联轴与第二电机（10）的一端输出轴固定连接，所述出气管（94）与筒组件（5）的吸气腔贯通连接，所述进气管（95）与筒组件（5）的出气腔贯通连接，所述出气管（94）的另一端与外气箱（91）内部贯通连接，所述内气箱（92）与贴合外气箱（91）内部固定连接的对立面上开设有透气孔；所述驱动组件（11）包含转轮（111），所述转轮（111）上开设有轨道槽（112），所述轨道槽（112）中活动连接有悬吊杆（113），所述悬吊杆（113）的底端固定安装有横杆（114），所述横杆（114）的两端下垂安装有压杆（115）；所述输送组件（15）包含转辊（151），所述转辊（151）的一端安装有驱动电机，所述转辊（151）上活动套接有皮带（152），所述皮带（152）上间隔均匀固定安装有输送板（153）。

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