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申请/专利权人：广州市东升医院(广州市老年病康复医院)

摘要：本发明公开了消毒机器人系统，属于医院床单位消毒技术领域，所述移动平台顶部活动连接有移动机器人，所述移动机器人内侧设有床底消毒模块，所述床底消毒模块包括消毒剂释放盒、定位中转盒、波纹释放头和边缘挡壳，所述边缘挡壳与所述定位中转盒通过所述消毒剂释放盒定位在所述移动机器人内侧，本发明中，床底消毒模块和床头消毒模块由移动机器人控制在床单位所在区域沿床边移动，处于床单位下方的三排波纹释放头由转向调整模块控制，在定位中转盒内侧转向和拉伸，边缘挡壳形变贴紧床底，使得若干个波纹释放头始终保持在一个隔离空间中阶段性移动并向床底不同区域喷出消毒剂，达到了让床单位底部每个角落都能被消毒剂充分覆盖的效果。

主权项：1.消毒机器人系统，包括移动平台1，所述移动平台1顶部活动连接有移动机器人2，其特征在于，所述移动机器人2内侧设有床底消毒模块3，所述床底消毒模块3包括消毒剂释放盒31、定位中转盒32、波纹释放头33和边缘挡壳34，所述边缘挡壳34与所述定位中转盒32通过所述消毒剂释放盒31定位在所述移动机器人2内侧，所述波纹释放头33的数量为若干个，若干个所述波纹释放头33横向呈三排分布在所述定位中转盒32内侧，所述移动机器人2内侧设有转向调整模块4，所述转向调整模块4包括转向驱动件41、转向孔架42和对接孔板43，所述转向孔架42与所述对接孔板43的数量均为三个，三个所述转向孔架42与所述对接孔板43分别定位在三排所述波纹释放头32外侧，所述转向驱动件41控制所述转向孔架42带着对应的所述波纹释放头32转向以调整所述波纹释放头32的朝向，所述对接孔板43由所述波纹释放头32端部施力带动所述波纹释放头32向上拉伸，调整所述波纹释放头32的高度，所述边缘挡壳34形变贴紧床底让若干个所述波纹释放头32在一个隔离空间中向床底的不同区域喷出消毒剂；所述移动平台1上方活动连接有位于所述移动机器人2后方的床头消毒模块5，所述床头消毒模块5包括消毒剂分流盒51、喷料孔板52和连通管53，所述喷料孔板52通过若干个所述连通管53连通所述消毒剂分流盒51，所述移动平台1上方设有两个升降调节模块6，所述升降调节模块6包括升降座61和组合架62，所述组合架62连接所述升降座61的输出端与所述喷料孔板52，两个所述升降座61控制所述喷料孔板52在床头背面竖直移动，所述消毒剂分流盒51和所述连通管53引导消毒液由所述喷料孔板52向床头背面不同区域喷出消毒剂。

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百度查询： 广州市东升医院(广州市老年病康复医院) 消毒机器人系统