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申请/专利权人：苏州博众智能机器人有限公司

摘要：本发明公开了一种售卖机器人，属于售货设备技术领域，为解决现有售卖机器人的摆放口尺寸固定，摆放商品单一等问题而设计。本发明售卖机器人包括货柜和设置于货柜上的托盘装置，托盘装置包括托盘组件和调节驱动机构，托盘组件设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，调节驱动机构被配置为能够调节摆放口的大小。该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足了不同顾客的需求。

主权项：1.一种售卖机器人，其特征在于，包括货柜1和设置于所述货柜1上的托盘装置2，所述托盘装置2包括托盘组件21和调节驱动机构22，所述托盘组件21设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，所述调节驱动机构22被配置为能够调节所述摆放口的大小；所述托盘组件21包括活动叶片211，每个所述摆放口由多个所述活动叶片211围合形成；所述调节驱动机构22被配置为能驱动所述活动叶片211朝靠近或远离所述摆放口中心的方向移动，以调节所述摆放口的大小；所述托盘组件21还包括转盘212，所述转盘212与所述调节驱动机构22相连，所述调节驱动机构22被配置为能够驱动所述转盘212转动，所述活动叶片211滑动连接在所述转盘212上，其能够在所述转盘212转动时相对所述转盘212运动；其中，当所述调节驱动机构22驱动所述转盘212沿第一方向转动时，所述活动叶片211能朝靠近所述摆放口中心的方向移动；当所述调节驱动机构22驱动所述转盘212沿第二方向转动时，所述活动叶片211能朝远离所述摆放口中心的方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。

全文数据：一种售卖机器人技术领域本发明涉及售货设备技术领域，尤其涉及一种售卖机器人。背景技术随着科技和社会的进步，行走售卖机器人已进入商场、车站、机场等各种公共场所，并逐步替代了固定位置的售货机。目前的行走售卖机器人的售卖托盘摆放口尺寸固定，摆放的商品较为单一，不能根据市场需求的变化更换不同的商品摆放，无法满足不同顾客的需求。发明内容本发明的目的在于提出一种售卖机器人，该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足不同顾客的需求。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种售卖机器人，包括货柜和设置于所述货柜上的托盘装置，所述托盘装置包括托盘组件和调节驱动机构，所述托盘组件设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，所述调节驱动机构被配置为能够调节所述摆放口的大小。可选地，所述托盘组件包括活动叶片，每个所述摆放口由多个所述活动叶片围合形成；所述调节驱动机构被配置为能驱动所述活动叶片朝靠近或远离所述摆放口中心的方向移动，以调节所述摆放口的大小。可选地，所述托盘组件还包括转盘，所述转盘与所调节驱动机构相连，所述调节驱动机构被配置为能够驱动所述转盘转动，所述活动叶片滑动连接在所述转盘上，其能够在所述转盘转动时相对所述转盘运动；其中，当所述调节驱动机构驱动所述转盘沿第一方向转动时，所述活动叶片能朝靠近所述摆放口中心的方向移动；当所述调节驱动机构驱动所述转盘沿第二方向转动时，所述活动叶片能朝远离所述摆放口中心的方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。可选地，所述托盘组件还包括限位板，所述限位板与所述活动叶片滑动连接，所述活动叶片位于所述限位板与所述转盘之间；所述活动叶片和所述限位板中的其中一个上设有第一滑块，另一个上设有与所述第一滑块配合的第一滑槽，所述第一滑槽朝所述第一方向倾斜设置。可选地，所述活动叶片上设有第二滑块，所述转盘上设有与所述第二滑块配合的第二滑槽；每个所述摆放口由至少三个所述活动叶片围合形成，所述第二滑槽为正多边形，所述第二滑槽的边数与所述活动叶片数相等。可选地，所述限位板和所述转盘中的其中一个设有第三滑块，另外一个设有与所述第三滑块配合的第三滑槽。可选地，所述调节驱动机构包括驱动装置和传动件，所述驱动装置固定连接在所述限位板上，所述驱动装置通过所述传动件驱动所述转盘转动。可选地，所述调节驱动机构还包括为所述驱动装置供电的电源。可选地，所述托盘组件为两个，两个所述托盘组件通过连接件相连，且两个所述托盘组件相对所述连接件沿竖直方向对称设置。可选地，所述售卖机器人还包括称重装置，所述称重装置设在所述托盘装置的下方，其用于感应被取走后的商品的重量。本发明相对现有技术的有益效果：售卖机器人包括货柜和设置于货柜上的托盘装置，托盘装置包括至少一个用于放置待售商品的摆放口的托盘组件和能够调节摆放口的大小的调节驱动机构。该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足了不同顾客的需求。附图说明图1是本发明具体实施方式提供的售卖机器人的结构示意图；图2是本发明具体实施方式提供的托盘装置与称重装置的结构示意图；图3是本发明具体实施方式提供的托盘装置与称重装置的爆炸图；图4是本发明具体实施方式提供的托盘装置与称重装置的结构示意图；图5是本发明具体实施方式提供的活动叶片的结构示意图；图6是本发明具体实施方式提供的转盘的结构示意图；图7是本发明具体实施方式提供的限位板的结构示意图。附图标记：货柜-1，托盘装置-2，托盘组件-21，活动叶片-211，第一滑块-2111，第二滑块-2112，转盘-212，第二滑槽-2121，第三滑块-2122，限位板-213，第一滑槽-2131，第三滑槽-2132，调节驱动机构-22，驱动装置-221，传动件-222，电源-223，连接件-23，称重装置-3。具体实施方式为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。下面参考图1至图5描述本发明实施例的售卖机器人。如图1至图3所示，一种售卖机器人，包括货柜1和设置于货柜1上的托盘装置2，托盘装置2包括托盘组件21和调节驱动机构22，托盘组件21设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，调节驱动机构22被配置为能够调节摆放口的大小。可以理解的是，该售卖机器人能够调节摆放口的大小，从而摆放不同尺寸规格的各类商品，满足了不同顾客的需求。需要补充说明的是，设置于货柜1上的托盘装置2可以设置多层，具体设置的层数根据实际情况需求来决定。可选地，如图2所示，托盘组件21包括活动叶片211，每个摆放口由多个活动叶片211围合形成，调节驱动机构22被配置为能驱动活动叶片211朝靠近或远离摆放口中心的方向移动，以调节摆放口的大小。可以理解的是，当商品需要摆放在托盘组件21上时，调节驱动机构22驱动活动叶片211朝向远离摆放口中心的方向移动，此时摆放口处于最大状态以适于放置商品，商品放置好后再通过调节驱动机构22驱动活动叶片211朝向靠近摆放口中心的方向移动以夹紧商品；当商品需要从托盘组件21上取出时，调节驱动机构22驱动活动叶片211朝向远离摆放口中心的方向移动，即可取出托盘组件21上的商品。由于活动叶片211可朝靠近或者远离摆放口中心的方向移动，所以能够放置不同尺寸规格的商品，方便了使用者取出或者放置商品，且商品处于被夹紧状态时，商品的稳定性好，不易晃动、移位。可选地，如图3所示，托盘组件21还包括转盘212，转盘212与调节驱动机构22相连，调节驱动机构22被配置为能够驱动转盘212转动，活动叶片211滑动连接在转盘212上，其能够在转盘212转动时相对转盘212运动，其中，当调节驱动机构22驱动转盘212沿第一方向转动时，活动叶片211能朝靠近摆放口中心的方向移动；当调节驱动机构22驱动转盘212沿第二方向转动时，活动叶片211能朝远离摆放口中心的方向移动，第二方向与第一方向相反。需要说明的是，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，可以理解的是，当调节驱动机构22驱动转盘212沿逆时针方向运动时，活动叶片211能朝靠近摆放口中心的方向移动，以便于夹紧需放置在托盘组件21上的商品；当调节驱动机构22驱动转盘212沿顺时针方向转动时，活动叶片211能朝远离摆放口中心的方向移动，以便于取出商品。当然，在本发明的其它实施例中，第一方向可以为顺时针方向，第二方向可以为逆时针方向。可选地，如图3和图7所示，托盘组件21还包括限位板213，该限位板213与活动叶片211滑动连接，活动叶片211位于限位板213与转盘212之间；活动叶片211和限位板213中的其中一个上设有第一滑块2111，另一个上设有与第一滑块2111配合的第一滑槽2131，第一滑槽2131朝第一方向倾斜设置。可以理解的是，在活动叶片211上设有第一滑块2111，限位板213上设有第一滑槽2131的情况下，第一滑槽2131朝第一方向倾斜设置，当调节驱动机构22驱动转盘212沿第一方向转动时，活动叶片211能够沿第一滑槽2131从外向内滑动，使得活动叶片211朝靠近摆放口中心的方向移动，以便于夹紧需放置在托盘组件21上的商品；当调节驱动机构22驱动转盘212沿第二方向转动时，活动叶片211能够沿第一滑槽2131从内向外滑动，使得活动叶片211朝远离摆放口中心的方向移动，以便于取出商品。当然，在发明的一些实施例中，第一滑槽2131不限于朝第一方向倾斜设置，可以根据调节驱动机构22驱动转盘212转动的方向来选择。可选地，如图5所示，活动叶片211上设有第二滑块2112，转盘212上设有与第二滑块2112配合的第二滑槽2121；每个摆放口有至少三个活动叶片211围合形成，第二滑槽2121为正多边形，第二滑槽2121的边数与活动叶片211数相等。需要说明的是，活动叶片211设有第二滑块2112，转盘212上设有第二滑槽2121，因此，活动叶片211能够相对转盘212滑动，以实现活动叶片211朝靠近或者远离摆放口中心的方向移动。此外，摆放口有至少三个活动叶片211围合形成，放置在摆放口中的商品的稳定性好，不易倾斜、晃动。以图3所示的实施例为例，每个摆放口由六个活动叶片211围合形成，第二滑槽2121为正六边形。可选地，如图6所示，限位板213和转盘212中的其中一个设有第三滑块2122，另外一个设有与第三滑块2122配合的第三滑槽2132。可以理解的是，第三滑块2122与第三滑槽2132的配合能够限定转盘212转动的角度。另外，第三滑槽2132为腰型孔滑槽，当然，在本发明的其它实施例中，第三滑槽2132可以根据具体需要选择合适的形状。可选地，如图4所示，调节驱动机构22包括驱动装置221和传动件222，驱动装置221固定连接在限位板213上，驱动装置221通过传动件222驱动转盘212转动。需要说明的是，驱动装置221可以为电机，传动件222可以为传输带，当然，在本发明的其它实施例中，驱动装置221不限于电机，传动件222不限于传输带，可以根据具体情况来进行选择。可选地，如图4所示，调节驱动机构22还包括为驱动装置221供电的电源223。可选地，托盘组件21为两个，两个托盘组件21通过连接件23相连，且两个托盘组件21相对连接件23沿竖直方向对称设置，其进一步地，提高了商品摆放的稳定性，不易发生倾倒或者碰撞。另外，连接件上设有多个通孔，其便于商品穿过。可选地，如图1至图3所示，售卖机器人还包括称重装置3，称重装置3设在托盘装置2的下方，其用于感应被取走后的商品的重量。需要解释说明的是，称重装置3感应被取走后的商品的重量，再通过将减少重量的信号反馈给售卖机器人来确定收取商品的价钱。摆放商品的过程：调节驱动机构22驱动转盘212沿顺时针方向转动，活动叶片211朝向远离摆放口中心的方向移动，摆放口处于最大状态，再将商品放置在摆放口中，调节驱动机构22驱动转盘212沿逆时针方向转动，活动叶片211朝向靠近摆放口中心的方向移动直至活动叶片211接触到商品以停止驱动。取走商品的过程：用户用手施加作用力来取商品时，调节驱动机构22驱动转盘212沿顺时针方向转动，活动叶片211朝向远离摆放口中心的方向移动，摆放口逐渐张开使得商品与活动叶片211脱离，用户可以取走商品。在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其它实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种售卖机器人，其特征在于，包括货柜1和设置于所述货柜1上的托盘装置2，所述托盘装置2包括托盘组件21和调节驱动机构22，所述托盘组件21设有至少一个用于放置待售商品的摆放口，所述调节驱动机构22被配置为能够调节所述摆放口的大小。2.如权利要求1所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件21包括活动叶片211，每个所述摆放口由多个所述活动叶片211围合形成；所述调节驱动机构22被配置为能驱动所述活动叶片211朝靠近或远离所述摆放口中心的方向移动，以调节所述摆放口的大小。3.如权利要求2所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件21还包括转盘212，所述转盘212与所述调节驱动机构22相连，所述调节驱动机构22被配置为能够驱动所述转盘212转动，所述活动叶片211滑动连接在所述转盘212上，其能够在所述转盘212转动时相对所述转盘212运动；其中，当所述调节驱动机构22驱动所述转盘212沿第一方向转动时，所述活动叶片211能朝靠近所述摆放口中心的方向移动；当所述调节驱动机构22驱动所述转盘212沿第二方向转动时，所述活动叶片211能朝远离所述摆放口中心的方向移动，所述第二方向与所述第一方向相反。4.如权利要求3所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件21还包括限位板213，所述限位板213与所述活动叶片211滑动连接，所述活动叶片211位于所述限位板213与所述转盘212之间；所述活动叶片211和所述限位板213中的其中一个上设有第一滑块2111，另一个上设有与所述第一滑块2111配合的第一滑槽2131，所述第一滑槽2131朝所述第一方向倾斜设置。5.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述活动叶片211上设有第二滑块2112，所述转盘212上设有与所述第二滑块2112配合的第二滑槽2121；每个所述摆放口由至少三个所述活动叶片211围合形成，所述第二滑槽2121为正多边形，所述第二滑槽2121的边数与所述活动叶片211数相等。6.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述限位板213和所述转盘212中的其中一个设有第三滑块2122，另外一个设有与所述第三滑块2122配合的第三滑槽2132。7.如权利要求4所述的售卖机器人，其特征在于，所述调节驱动机构22包括驱动装置221和传动件222，所述驱动装置221固定连接在所述限位板213上，所述驱动装置221通过所述传动件222驱动所述转盘212转动。8.如权利要求7所述的售卖机器人，其特征在于，所述调节驱动机构22还包括为所述驱动装置221供电的电源223。9.如权利要求1至8中任一项所述的售卖机器人，其特征在于，所述托盘组件21为两个，两个所述托盘组件21通过连接件23相连，且两个所述托盘组件21相对所述连接件23沿竖直方向对称设置。10.如权利要求1至7中任一项所述的售卖机器人，其特征在于，所述售卖机器人还包括称重装置3，所述称重装置3设在所述托盘装置2的下方，其用于感应被取走后的商品的重量。

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