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申请/专利权人：河北新大地机电制造有限公司;河北新莱曼建筑科技有限公司
摘要：本发明涉及一种大吨位边模摆放机械手，包括支架、沿所述支架左右滑动的滑块总成、沿所述滑块总成上下移动的夹手总成以及安装在所述支架上的行走装置；夹手总成夹持边模；滑块总成包括导向轴、滑块、驱动装置，驱动装置包括丝杠、丝母、减速机；夹手总成包括双杆气缸、手指气缸、调角度气缸、手指气缸的缸体上设有水平仪；本发明的有益效果是：通过设置的丝杠和双杆气缸实现手指气缸的横向和纵向移动，抓取边模，并通过角度调节气缸实现边模角度调整，代替人工操作。
主权项：1.一种大吨位边模摆放机械手，其特征在于，包括支架1、沿所述支架1左右滑动的滑块总成3、沿所述滑块总成3上下移动的夹手总成5以及安装在所述支架1上的行走装置2；夹手总成5夹持边模6。
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权利要求：
百度查询： 河北新大地机电制造有限公司 河北新莱曼建筑科技有限公司 大吨位边模摆放机械手
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