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申请/专利权人：常州碳锋复合材料科技有限公司
摘要：本申请属于机械手制造技术领域，具体为一种专用于冲压的机械手，包括机械手本体、控制系统，机械手本体的执行端设有两个相互配合的夹持爪，两个夹持爪能够相互靠近和远离，夹持爪上设有垂直于夹持爪的夹持面的通道，通道的轴线平行于一个夹持爪相对另一个夹持爪的移动方向，通道内设有内径大小调整器，控制系统信号连接机械手本体和内径大小调整器；本申请采用在夹持爪上设置通道配合设置于通道内的内径大小调整器的方式，使得可以在冲压工件的过程中通过控制系统控制内径大小调整器慢慢增大通道的有效内径，进而配合冲压模具的冲头进行冲压，解决了现有的机械手不能冲压模具进行冲压的过程中不断地向模具内补料的问题。
主权项：1.一种专用于冲压的机械手，其特征在于，包括机械手本体1、控制系统，所述机械手本体1的执行端设有两个相互配合的夹持爪2，两个所述夹持爪2能够相互靠近和远离，所述夹持爪2上设有轴线垂直于所述夹持爪2的夹持面的通道，所述通道的轴线平行于一个夹持爪2相对另一个夹持爪2的移动方向，所述通道内设有内径大小调整器，所述控制系统信号连接所述机械手本体1和所述内径大小调整器；所述内径大小调整器包括独立伸缩杆3、横板4，所述通道内圆周阵列有若干独立伸缩杆3，所述独立伸缩杆3的固定端固定设于所述夹持爪2内，所述独立伸缩杆3的自由端伸出到所述通道内，所述独立伸缩杆3垂直于所述通道的轴线，每根所述独立伸缩杆3的自由端在所述通道内固定连接有一块所述横板4，所述横板4上朝向所述夹持爪2的夹持面的平面与所述夹持爪2的夹持面处于同一平面，所述控制系统信号连接所述独立伸缩杆3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州碳锋复合材料科技有限公司 一种专用于冲压的机械手
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