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申请/专利权人：东莞新友智能科技有限公司
摘要：本发明涉及马桶清洗技术领域，尤其涉及一种自动清洗马桶的机械手及带有该机械手的马桶，机械手包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂一端可转动地安装于转盘上，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端折叠转动连接，第二关节臂末端的驱动端安装有可转动的马桶刷，马桶刷上设置有多个出液孔；需要清洗时，第一关节臂和第二关节臂运动，使安装于第二关节臂上的马桶刷可从基座上运动至与需要清洗的马桶腔壁接触，第二关节臂带动马桶刷转动，对马桶腔进行清洗，在清洗时，出液孔连通洁厕精，同时喷出洁厕精，做到边刷马桶边喷洁厕精功能，配合马桶刷对马桶腔进行清洗，实现自动清洗的效果，且清洗的范围较大，大大提升了清洗效率。
主权项：1.一种自动清洗马桶的机械手，其特征是：包括基座、可转动地安装于基座的转盘和用于驱动转盘转动的第一动力件，转盘设有第一关节臂、第二关节臂和马桶刷，第一关节臂的一端可转动地安装于转盘，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端转动连接，以使得第一关节臂和第二关节臂能够在垂直于转盘的面上转动；马桶刷的杆部能以自身轴线为转轴可转动地安装于第二关节臂；马桶刷的刷头设有多个出液孔，出液孔连通供液机构，以使得在马桶刷运动时，出液孔能够同步出液；所述转盘安装有带动第一关节臂旋转摆动的第二动力件，第一关节臂上安装有驱动第二关节臂旋转摆动的第三动力件；所述出液孔均匀地周沿设置于马桶刷的头部；所述第二关节臂设置有执行端和驱动执行端转动的第四动力件，马桶刷安装于执行端；所述马桶刷和执行端均为中空状的柱体，执行端的其中一端与第四动力件传动连接，执行端的另一端与马桶刷螺纹连接；所述供液机构包括抽水马达和输液管道，抽水马达与输液管道配合，执行端安装有与输液管道连通的管接头，管接头通过轴承的方式安装在执行端上。
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