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申请/专利权人：长江重庆航运工程勘察设计院
摘要：本实用新型涉及一种船载仪器投收机械手结构，包括安装基座，安装基座上转动连接有底座，底座与第一机械臂的下端铰接相连，第一机械臂上端与第二机械臂铰接，第二机械臂的自由端上连接有继续向前延伸的机械爪，机械爪由与第二机械臂的自由端固定连接的固定爪和铰接连接在第二机械臂的自由端上的活动爪构成，固定爪和活动爪配合形成可开握的结构；第二机械臂的自由端上与机械爪相邻还转动连接有绞盘，第二机械臂的中部连接有驱动电机，驱动电机驱动连接绞盘；固定爪上设有连接杆和弯钩部。本结构经安装基座安装在船上，通过两段式机械臂可以完成船上至水面之间仪器的运移，机械爪和绞盘配合完成仪器的投收，构造设计简单合理，成本低，适用性好。
主权项：1.船载仪器投收机械手结构，其特征在于：包括用于连接在船舶甲板上的安装基座，所述安装基座上连接有以竖向的回转轴线转动的底座，底座与第一机械臂的下端铰接相连，第一机械臂上端与第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端为自由端且远离第一机械臂；第二机械臂的自由端上连接有继续向前延伸的机械爪，所述机械爪由与第二机械臂的自由端固定连接的固定爪和铰接连接在第二机械臂的自由端上的活动爪构成，所述固定爪和活动爪配合形成可开握的结构；第二机械臂的自由端上与所述机械爪相邻还转动连接有绞盘，第二机械臂的中部连接有驱动电机，驱动电机驱动连接所述绞盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长江重庆航运工程勘察设计院 船载仪器投收机械手结构
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