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申请/专利权人：苏州领裕电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种金属件裁切自动上料机。该自动上料机包括一个机架，所述机架上安装有导向机构、裁切模具、拉料模组、CCD检测模组、四轴机械手和定位模组，其中，所述导向机构、所述裁切模具和所述拉料模组依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组位于所述导向机构和所述裁切模具之间；所述裁切模具和所述定位模组均位于所述四轴机械手的运动范围的下方。本发明中的金属件裁切自动上料机一方面能够线对料件进行自动裁切和包装，一方面，实现了自动化包装，提高了产品生产的效率，另一方面，能够对料件进行准确摆盘和定位，保证了料件包装工作的质量，降低了料件的生产成本。
主权项：1.金属件裁切自动上料机，其特征在于：包括一个机架1，所述机架1上安装有导向机构2、裁切模具3、拉料模组4、CCD检测模组5、四轴机械手6和定位模组7，其中，所述导向机构2、所述裁切模具3和所述拉料模组4依次并排设置，并且能够铺设同一条料带；所述CCD检测模组5位于所述导向机构2和所述裁切模具3之间；所述裁切模具3和所述定位模组7均位于所述四轴机械手6的运动范围的下方；所述定位模组7包括一个顶部开口的底框71，所述底框71的内部设置有一个顶升机构72，所述顶升机构72上设置有多个定位块73，所述顶升机构72包括一块方形的顶升板和两台顶升气缸，所述顶升板安装在各所述顶升气缸的顶部，各所述定位块73分别安装在所述顶升板的各角处，所述顶升板的各角处均安装有两个所述定位块73，每个所述定位块73上均设置有两个安装位74，所述机架1上安装有至少一个真空模组9，所述真空模组9与所述顶升机构72相连接。
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百度查询： 苏州领裕电子科技有限公司 金属件裁切自动上料机
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