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一种新能源汽车管路用高精度焊接定位设备 

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申请/专利权人:浙江九诺汽车空调有限公司

摘要:本发明公开了一种新能源汽车管路用高精度焊接定位设备,包括:定位壳体;精准定位组件,设置在定位壳体的内部且用于支撑弯头并采集弯头圆周运动时最低点位置,同时为弯头和待焊接管道提供支撑功能;对称设置在弯头两侧的两个夹持板。本发明通过夹持板带动弯头以第一连接柱为轴转动,使得弯头带动支撑板向下移动,且向下移动的距离遵循y=sinx的三角函数,通过滑动触头、金属杆、线圈组和滑片可以组成滑动变阻器,使得线路中的电压或电流数值会与支撑板向下移动距离的数值成正比关系,一旦电压或电流的数值发生突变,则此时弯头与支撑板处于相切的边缘,此时弯头的焊接位置与待焊接管道对齐,从而实现了对弯头焊接时的精准定位。

主权项:1.一种新能源汽车管路用高精度焊接定位设备,其特征在于:包括:定位壳体(1);精准定位组件,设置在定位壳体(1)的内部且用于支撑弯头并采集弯头圆周运动时最低点位置,同时为弯头和待焊接管道提供支撑功能,所述精准定位组件包括两个支撑板(201),且两个支撑板(201)分别位于定位壳体(1)内壁的两端,所述支撑板(201)的顶部固定连接有用于支撑弯头和待焊接管道的支撑杆(202),所述支撑板(201)的一端固定嵌入有滑动触头(203),所述滑动触头(203)的中部活动插接有金属杆(204),所述滑动触头(203)的表面固定连接有滑片(206),且滑片(206)的表面紧密贴合有线圈组(205),所述线圈组(205)活动连接在支撑板(201)的一端,所述金属杆(204)和线圈组(205)均通过连接座固定连接在定位壳体(1)的内壁,且线圈组(205)由瓷罐和金属导线组成,所述线圈组(205)表面的金属导线、滑片(206)、滑动触头(203)和金属杆(204)之间形成电性连接,所述滑动触头(203)的数量为两个,所述定位壳体(1)的内壁通过安装块固定连接有导向杆(207),且导向杆(207)活动插接在支撑板(201)远离滑动触头(203)位置的一端,所述支撑板(201)相对应导向杆(207)位置的顶部固定连接有拉簧(208),且拉簧(208)固定连接在安装块的底部,所述导向杆(207)相对应支撑板(201)中部位置的一端开设有定位槽(209),所述支撑板(201)相对应定位槽(209)位置的底部固定连接有推拉式电磁铁(210),且推拉式电磁铁(210)输出轴的一端固定连接有定位块(211),所述定位块(211)活动连接在定位槽(209)的内壁;对称设置在弯头两侧的两个夹持板(3),两个所述夹持板(3)设置在定位壳体(1)的内部且用于对弯头进行夹持,以使弯头竖直设置;驱动组件,设置在定位壳体(1)的两端且用于驱动夹持板(3)夹持弯头并带动弯头做圆周运动,所述驱动组件包括两个第一活动槽(401),且两个第一活动槽(401)分别开设在定位壳体(1)的两端,所述第一活动槽(401)的内壁活动连接有活动块(402),所述活动块(402)的中部螺纹连接有螺纹杆(403),且螺纹杆(403)转动连接在定位壳体(1)侧壁的中部,所述活动块(402)的一端铰接有铰接臂(404),所述铰接臂(404)远离活动块(402)位置的一端铰接有连接块(405),所述连接块(405)远离铰接臂(404)位置的一端固定连接有驱动块(406),所述驱动块(406)的中部转动连接有第一连接柱(407),所述第一连接柱(407)固定连接在夹持板(3)远离弯头位置的一端,所述夹持板(3)相对应弯头位置的一端固定嵌入有压力传感器,所述螺纹杆(403)底部的表面固定连接有第一蜗轮(414),且第一蜗轮(414)的表面啮合有第一蜗轮杆(415),所述第一蜗轮杆(415)相对应定位壳体(1)内部位置的一端固定连接有第一双轴电机(416),且第一双轴电机(416)固定连接在定位壳体(1)内壁的底部,所述第一蜗轮杆(415)通过轴承座转动连接在定位壳体(1)内壁的底部,所述第一连接柱(407)远离夹持板(3)位置的一端固定连接有第一驱动柱(408),所述第一驱动柱(408)的表面活动套接有驱动套(409),所述第一驱动柱(408)的表面和驱动套(409)的内壁均分别为正多边形结构,所述驱动套(409)转动连接在定位壳体(1)侧壁的中部,所述驱动套(409)相对应定位壳体(1)侧壁两端位置的表面均固定连接有用于阻止驱动套(409)轴向移动的限位环(412),所述驱动套(409)相对应第一连接柱(407)位置的一端表面固定连接有从动齿轮(410),所述从动齿轮(410)的表面啮合有驱动齿轮(411),所述定位壳体(1)相对应驱动齿轮(411)位置的一端通过支架固定连接有驱动电机(413),且驱动电机(413)的输出轴活动贯穿并延伸至定位壳体(1)的内部,且驱动电机(413)的输出轴固定连接在驱动齿轮(411)的中部,所述驱动电机(413)输出轴的表面设有角度传感器;上料组件,设置在定位壳体(1)的两端且用于驱动待焊接管道自动与弯头贴合。

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