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申请/专利权人:哈尔滨博实自动化股份有限公司
摘要:一种吨袋取袋开袋的装置,它包括吨袋输送机,吨袋输送机前部取袋工位处的左右两端对称设有两组抱夹整形机构,取袋工位处的上方设有可升降的吸盘取袋机构,吸盘取袋机构上端连接在可前后移动的水平移送机构上,吨袋输送机的前方设有吨袋整形机构,吨袋整形机构前端设有压袋口机构,吨袋整形机构前端上方设有可升降的上开袋吸盘组,上开袋吸盘组的上端连接在支撑框架的前端中部,支撑框架的前端中部还设有定位袋口的机器视觉系统。本实用新型可以实现进料直筒折叠在空袋上端面的吨袋的自动取袋及开袋。
主权项:1.一种吨袋取袋开袋的装置,它包括吨袋输送机1,其特征在于:吨袋输送机1前部取袋工位处的左右两端对称设有两组抱夹整形机构2,取袋工位处的上方设有可升降的吸盘取袋机构8,吸盘取袋机构8上端连接在可前后移动的水平移送机构7上,水平移送机构7通过导轨滑块机构连接在支撑框架9的上端,所述吨袋输送机1的前方设有吨袋整形机构3,吨袋整形机构3前端设有开袋压口机构4,吨袋整形机构3前端上方设有可升降的上开袋吸盘组5,开袋时上开袋吸盘组5从开袋压口机构4中抽出上袋口而开袋压口机构4继续压住下袋口,上开袋吸盘组5的上端连接在支撑框架9的前端中部。
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