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申请/专利权人：杭州德创能源设备有限公司

摘要：本发明公开了全自动水泵组装流水线，涉及水泵组装设备和工艺技术领域，包括多工位水泵机筒定子组装装置、水泵转子轴承组装装置、水泵定位垫片螺丝装配装置、水泵气密检测注油装置、水泵自动化零件组装装置、水泵集成式打标组装装置和水泵端部零件装配装置顺次连接且均设有机架，各个机架之间通过机械手臂转运水泵本体，驱动机构和传感器均连接于控制器。本发明通过集成自动化、信息化、智能化技术，提升了生产装配效率、降低了成本，提高了装配质量和精度。

主权项：1.全自动水泵组装流水线，其特征在于，包括多工位水泵机筒定子组装装置，包括多工位转盘部，包括可转动的转盘本体和驱动机构，所述转盘本体的不同方向设有上料工位、等待工位、压合工位和下料工位，所述转盘本体周侧设有工位检测机构，所述转盘本体上设有夹具，工位下方设有具有弹性的承托架，所述驱动机构和工位检测机构均连接于控制器；水泵转子轴承组装装置，包括出料部，包括若干呈直线排列的供料筒和沿着供料筒的出口设置的出料槽，所述出料槽配合设有用于推送轴承的排料爪，所述供料筒的出口处设有用于统一推送轴承的推送板；水泵定位垫片螺丝装配装置，包括定位垫片压紧机构，包括围绕于上轴承座设置的定位垫片压紧头和定位垫片压紧板以及位于下方的旋转升降底座，所述定位垫片压紧头和所述定位垫片压紧板的凹槽配合且定位垫片卡合于所述凹槽中，所述凹槽上方设有用于提供定位垫片的管道，所述定位垫片压紧头可伸缩活动，所述定位垫片压紧板可升降，所述旋转升降底座用于承托机筒和上轴承座，打螺丝机构，包括围绕于上轴承座设置的打螺丝头，所述打螺丝头设有用于通过螺丝的管道以及与螺丝啮合的批头，所述打螺丝头可旋转以旋紧螺丝；水泵气密检测注油装置，包括上下料转动工装，包括可自由转动的转盘和可自由伸缩的转动夹具，弧形板，包括多个工位，所述弧形板环绕于所述上下料转动工装设置，所述弧形板的工位分别设有视觉检测机构、气密测试机构、转子旋转机构和一次注油机构，所述工位与所述上下料转动工装产生交互；水泵自动化零件组装装置，包括注油螺丝安装部，包括相邻设置的注油螺丝安装头和视觉检测机构，所述注油螺丝安装头和视觉检测机构均具有上下左右前后所有自由度，所述注油螺丝安装头设有用于拧紧螺丝的空腔批头，所述空腔批头连接有负压机构，螺杆安装部，所述注油螺丝安装头更换为螺杆安装头，其他结构与所述注油螺丝安装部相同；水泵集成式打标组装装置，包括激光打标部，位于组装的开始端，包括可活动调节的振镜，平垫放置部，包括可活动调节的吸头，所述吸头与平垫相适配，所述吸头下方设有用于限位的阻挡夹爪，所述吸头配合设有平垫振动盘，所述平垫振动盘的平垫上料口设有可升降的升托端，所述升托端设有与平垫适配的渐缩端，所述渐缩端与所述吸头相适配；水泵端部零件装配装置，包括底端盖调节机构，包括用于承托端盖的调节升降座和活动的调节夹具，所述调节夹具与端盖相适配，底端盖安装机构，包括可升降、旋转的安装托盘，所述安装托盘上设有用于固定端盖的安装夹爪，所述安装托盘可来回移动，螺丝垫片上料机构，包括可活动的上料批头、垫片振动盘和螺丝振动盘，所述垫片振动盘和螺丝振动盘均设有与所述上料批头交互的可活动的上料结构，所述上料批头配合设有承托板，所述承托板上设有用于通过所述上料批头的通孔；所述多工位水泵机筒定子组装装置、水泵转子轴承组装装置、水泵定位垫片螺丝装配装置、水泵气密检测注油装置、水泵自动化零件组装装置、水泵集成式打标组装装置和水泵端部零件装配装置顺次连接且均设有机架，各个机架之间通过机械手臂转运水泵本体，驱动机构和传感器均连接于控制器。

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