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申请/专利权人：北京中航天佑科技有限公司
摘要：本发明公开一种基于惯性导航的矿山开采过程滑坡预警方法，包括：扫描矿山，获取若干等体积矿山切块；对矿山开采区进行标记，形成开采标注区；标记数据采集点；生成边界采集点；惯性导航模块实时采集自身的角速度和加速度并上传至预警平台；预警平台判断惯性导航模块是否产生位移以及所产生的位移是否超过位移阈值，若是则发送紧急避灾通知信息至移动用户端。可以更准确地获取矿山的结构信息，为后续的预警工作提供可靠的数据基础，可以实时监测矿山位移情况，提高预警的准确性和及时性，为矿工的生命安全和矿产资源的开采提供了有力保障。
主权项：1.一种基于惯性导航的矿山开采过程滑坡预警方法，其特征在于，包括：扫描矿山，以获取矿山外轮廓结构三维图，并对所述矿山外轮廓结构三维图进行横向切割，获取若干等体积矿山切块；对矿山开采区进行标记，形成开采标注区；在各个矿山切块的东南西北四个方向分别标记数据采集点；判断标记出的数据采集点是否位于所述开采标注区，若某个数据采集点位于所述开采标注区内，则删除该数据采集点，并在对应的矿山切块的开采标注区的边界线上生成边界采集点；所述边界采集点以及未进行删除的数据采集点作为惯性导航模块的安装位置点，所述惯性导航模块实时采集自身的角速度和加速度并上传至预警平台；所述预警平台根据所述惯性导航模块上传的角速度和加速度，判断所述惯性导航模块是否产生位移以及所产生的位移是否超过位移阈值；若判定所述惯性导航模块产生位移且产生的位移超过位移阈值，则所述预警平台发送紧急避灾通知信息至移动用户端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京中航天佑科技有限公司 一种基于惯性导航的矿山开采过程滑坡预警方法
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