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申请/专利权人：中能建建筑集团有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种塔吊提升过程控制方法及控制设备，涉及塔吊设备控制领域，过程控制方法包括初始化位置信息，位置信息包括起点位置信息和终点位置信息，在起点位置信息和终点位置信息之间生成初始路径；建立坐标系，生成对应的初始路径函数；通过蚁群算法结合坐标点和障碍标记点对初始路径函数进行优化，并选出最优路径及生成对应的最优路径函数；将最优路径函数上传到塔吊控制单元，塔吊控制单元根据最优路径函数控制塔吊对物料进行提升，通过过程控制方法中初始路径以及修正后的最优路径，能辅助塔吊无障碍稳定提升物料。
主权项：1.一种塔吊提升过程控制方法，其特征在于，所述过程控制方法包括：初始化位置信息，所述位置信息包括起点位置信息和终点位置信息，在所述起点位置信息和所述终点位置信息之间生成初始路径；建立坐标系，将所述起点位置和所述终点位置对应的点生成对应的坐标点，所述初始路径结合所述起点位置和所述终点位置对应的坐标点生成对应的初始路径函数；在所述初始路径中对障碍物进行坐标标记，生成对应的障碍标记点；通过蚁群算法结合所述坐标点和所述障碍标记点对所述初始路径函数进行优化，并选出最优路径以及生成对应的最优路径函数；将所述最优路径函数上传到塔吊控制单元，所述塔吊控制单元根据所述最优路径函数控制塔吊对物料进行提升。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中能建建筑集团有限公司 一种塔吊提升过程控制方法及控制设备
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