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申请/专利权人：精密种植有限责任公司

摘要：本公开涉及农业采样系统及相关方法。一种自动计算机控制的采样系统和相关方法，用于收集、处理和分析农业样本的各种化学特性，诸如植物可用营养物。采样系统允许以同时并发或半并发的方式针对不同的分析物或化学特性处理和分析多个样本。有利地，该系统可以在“如收集的”条件下处理土壤样本，而无需干燥或研磨。该系统一般包括样本制备子系统和化学分析子系统，样本制备子系统接收由探头收集子系统收集的土壤样本并产生浆料即，土壤、植被和或肥料和水的混合物，而化学分析子系统处理制备的浆料样本，以量化样本的多种分析物和或化学特性。样本制备子系统和化学分析子系统可以被用于分析土壤、植被和或肥料样本。

主权项：1.一种用于确定所收集样本的体积的系统，该系统包括：混合设备，限定具有已知固定体积的混合腔室，该混合腔室具有入口；该混合设备包括部署在混合腔室中的可旋转的马达驱动的刀片组件；致动的样本装载阀，其流体耦合到该入口，用于将样本引入混合腔室；溶剂泵，流体耦合到混合腔室并且可操作以将溶剂泵入混合腔室以由包括固体颗粒的样本制备浆料；第一温度传感器，可操作以测量腔室内浆料的温度；具有已知固定体积的参考容器，其通过由气阀控制的流导管流体耦合到混合腔室；加压气体源，其流体耦合到参考容器从而用气体填充参考容器；致动的浆料出口阀，其流体耦合到腔室的浆料出口；以及压力传感器，可操作以测量参考容器内气体的压力。第二温度传感器，可操作以测量参考容器内气体的温度；参考浆料出口阀，其流体耦合到腔室；称重设备，其流体耦合到参考浆料出口阀，该称重设备被配置为并且可操作以接收并测量从混合腔室提取的浆料的至少一部分的重量；可编程控制器，该可编程控制器可操作且可通信地耦合到混合设备、浆料出口阀、参考浆料出口阀、溶剂泵、称重设备、温度传感器以及压力传感器，该控制器被配置为：从称重设备获得浆料的至少一部分的重量；至少部分地基于测得的参考容器中的气体的压力和温度以及混合腔室中的浆料的温度，确定混合腔室中的浆料的体积；基于使用浆料的该至少一部分的重量，确定浆料的该至少一部分的初始溶剂与样本比率；以及将初始溶剂与样本比率与预编程到控制器中的目标溶剂与样本比率进行比较。

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