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一种智能堆垛机 

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申请/专利权人:苏州奥特兰恩自动化设备有限公司

摘要:本发明适用于物流管理技术领域,尤其涉及一种智能堆垛机,包括滑动座和滑轨,所述智能堆垛机还包括:货架机构,所述货架机构包含有第一支撑组件和多个载物单元,所述载物单元安装在第一支撑组件上,第一支撑组件用于控制载物单元升降;堆垛机构,所述堆垛机构固定安装在滑动座上,滑动座滑动安装在滑轨上,所述堆垛机构包含升降单元和第二支撑组件,升降单元安装在第二支撑组件上,升降单元包括两组升降座和两组支臂。本发明提供的一种智能堆垛机,结构简单,通过设置单组堆垛机构,能够同时对两侧的货架机构进行堆垛操作,不仅降低了相邻两组货架之间的间隔,还提升了空间利用率。

主权项:1.一种智能堆垛机,包括滑动座8和滑轨9,其特征在于,所述智能堆垛机还包括:货架机构,所述货架机构包含有第一支撑组件和多个载物单元,所述载物单元安装在第一支撑组件上,第一支撑组件用于控制载物单元升降;堆垛机构,所述堆垛机构固定安装在滑动座8上,滑动座8滑动安装在滑轨9上,所述堆垛机构包含升降单元和第二支撑组件,升降单元安装在第二支撑组件上,升降单元包括两组升降座10和两组支臂24,升降座10通过螺纹与第二支撑组件连接,两组升降座10相互靠近的一侧均转动设置有多组第一转轴29和第二转轴30,第一转轴29和第二转轴30远离升降座10的一端均固定安装有驱动齿轮,两组支臂24相背的一侧开设有导向槽,导向槽的顶部和底部均设置有齿条,驱动齿轮设置在导向槽内,且与齿条啮合,第一转轴29通过固定安装在升降座10上的第三电机驱动。

全文数据:

权利要求:

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