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申请/专利权人：精工爱普生株式会社
摘要：本发明提供一种在使工件的设置变得容易的同时针对立体的工件而实施高精度的印刷的立体物印刷方法以及立体物印刷装置。该立体物印刷装置具备：第一头，其从第一喷嘴喷出液体；第二头，其从第二喷嘴喷出液体；第一Z移动机构，其使第一头沿着Z轴而进行移动；第二Z移动机构，其使第二头沿着Z轴而进行移动；X移动机构，其通过一并地使第一Z移动机构以及第二Z移动机构沿着与Z轴交叉的X轴而进行移动，从而使第一头以及第二头沿着所述X轴而进行移动；多关节机械臂，其对接受从第一头以及第二头被喷出的液体的给予的立体式的工件进行支承。
主权项：1.一种立体物印刷方法，其为立体物印刷装置中的立体物印刷方法，其特征在于，所述立体物印刷装置具备：第一头，其从第一喷嘴喷出液体；第二头，其从第二喷嘴喷出液体；第一Z移动机构，其使所述第一头沿着Z轴而进行移动；第二Z移动机构，其使所述第二头沿着所述Z轴而进行移动；X移动机构，其通过一并地使所述第一Z移动机构以及所述第二Z移动机构沿着与所述Z轴交叉的X轴而进行移动，从而使所述第一头以及所述第二头沿着所述X轴而进行移动；多关节机械臂，其对接受从所述第一头以及所述第二头被喷出的液体的给予的立体式的工件进行支承，在所述立体物印刷方法中，包括第一印刷动作，所述第一印刷动作为在使所述第一Z移动机构、所述第二Z移动机构和所述X移动机构进行动作的同时使液体从所述第一头以及所述第二头朝向所述工件上的第一印刷区域而喷出的动作，在所述第一印刷动作中，所述多关节机械臂不进行动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 精工爱普生株式会社 立体物印刷方法以及立体物印刷装置
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