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申请/专利权人:广州汽车集团股份有限公司
摘要:本申请公开了一种地图检测方法、装置、车辆及可读存储介质,方法包括:获取通过电子地图预测的车辆所在的第一预测车道;根据车辆感知到的感知车道线预测车辆所在的第二预测车道;根据车辆感知到的感知车道边缘预测车辆所在的第三预测车道;根据第二预测车道以及第三预测车道中的至少一项,以及第一预测车道,确定电子地图对应的目标检测结果。根据本申请的方法可以准确的确定出电子地图是否异常的目标检测结果,实现了电子地图的异常检测。
主权项:1.一种地图检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取通过电子地图预测的所述车辆所在的第一预测车道;根据所述车辆感知到的感知车道线预测所述车辆所在的第二预测车道;根据所述车辆感知到的感知车道边缘预测所述车辆所在的第三预测车道;根据所述第二预测车道以及所述第三预测车道中的至少一项,以及所述第一预测车道,确定所述电子地图对应的目标检测结果,所述目标检测结果用于指示所述电子地图异常或所述电子地图正常。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州汽车集团股份有限公司 地图检测方法、装置、车辆及存储介质
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