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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆及其停车控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术技术领域。其中，方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据道路信息、车辆信息和障碍物信息构建环境区域，环境区域限定出目标车辆的停车范围；在根据环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据目标停车区域的信息和目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据停车点的位姿信息控制目标车辆停车。本发明的控制方法，能够解决自动驾驶车辆自身传感器识别受盲区影响大、识别距离不够的问题，从而构建出自车周围真实的环境信息，能够有效选取靠边停车位置，提高了自动驾驶的效率和安全性。
主权项：1.一种车辆的停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到停车指令的情况下，获取目标车辆所处区域的道路信息、车辆信息和障碍物信息；根据所述道路信息、所述车辆信息和所述障碍物信息构建环境区域，所述环境区域限定出所述目标车辆的停车范围；在根据所述环境区域和目标车辆信息确定目标停车区域的情况下，根据所述目标停车区域的信息和所述目标车辆信息确定停车点的位姿信息；根据所述停车点的位姿信息控制所述目标车辆停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆及其停车控制方法、装置及存储介质
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