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申请/专利权人：浙江大学;泉州装备制造研究所
摘要：本发明公开了航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法，涉及航空发动机制造领域，按以下步骤进行：载入短舱声衬零件的三维设计模型；提取声衬某制孔区域曲面并将其展开为平面；进行声衬孔加工点位排布，得到声衬孔加工点位；采用智能优化算法优化等价加工孔布局，确定机器人运动的最短路径；对短舱声衬机器人多主轴制孔过程进行仿真模拟和验证；生成机器人多主轴制孔的加工程序。本发明实现短舱声衬机器人制孔中声衬孔排布、制孔任务规划、机器人制孔仿真、机器人加工程序生成，从而缩短航空发动机短舱声衬零件的制造周期，为航空发动机短舱声衬机器人多主轴制孔工艺规范的指定提供理论基础和技术支持。
主权项：1.航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法，其特征在于：按以下步骤进行：S1，导入短舱声衬零件的三维设计数模；S2，提取声衬某制孔区域曲面并将其展开为平面；S3，在展开平面上按设定的行列间距参数进行声衬孔加工点位排布，得到笛卡尔空间中的声衬孔加工点位；S4，基于S3中制孔区域展开平面上排布的声衬孔加工点位，结合多主轴制孔末端执行器的主轴阵列布局参数，生成制孔区域平面上等价加工孔；S5，在S4的基础上，采用智能优化算法优化等价加工孔布局，求解等价加工孔最优制孔路径，确定机器人运动的最短路径；S6，将计算的机器人多主轴制孔中末端执行器的目标加工位姿和优化得到的机器人制孔路径导入加工仿真环境，对短舱声衬机器人多主轴制孔过程进行仿真模拟和验证；S7，若碰撞结果满足要求，则进入S8；否则，进入S5；S8，基于S7验证可行的制孔末端执行器目标加工位姿及等价加工孔制孔路径信息，等价加工孔涵盖的声衬孔信息、刀具类型、工艺参数编号等，以及制孔过程中的安全闭锁信息等，生成机器人多主轴制孔的加工程序，供上位机机器人多主轴制孔集成控制系统软件解析，以便控制机器人和多主轴末端执行器，短舱声衬制孔任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 泉州装备制造研究所 航空发动机短舱声衬制孔的离线编程方法
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