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文物碑文拓片拓印及古籍扫描一体的机器人 

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申请/专利权人:吉林工程技术师范学院

摘要:本发明公开了文物碑文拓片拓印及古籍扫描一体的机器人,具体涉及文物复制技术领域,包括矩形安装框,所述矩形安装框的内部设置有调节固定结构,所述矩形安装框的顶部固定连接有移动震动结构,所述矩形安装框的左侧固定连接有翻转结构,所述矩形安装框的右侧固定连接有辅助结构,通过调节固定结构的设计,可以根据不同大小的石碑调节对不同大小的宣纸进行固定,从而提高了装置的适应性和使用范围,而且还能够方便地固定和松开宣纸,提高了操作的便捷性,通过移动震动结构,实现拓印组件的移动,从而对石碑上的宣纸进行拓印,拓印组件采用丝绸筒和海绵的组合,既能够保护石碑表面不受损害,又能够确保拓印效果的清晰。

主权项:1.文物碑文拓片拓印及古籍扫描一体的机器人,包括矩形安装框1,其特征在于:所述矩形安装框1的内部设置有调节固定结构2,所述矩形安装框1的顶部固定连接有移动震动结构3,所述矩形安装框1的左侧固定连接有翻转结构5,所述矩形安装框1的右侧固定连接有辅助结构6;所述矩形安装框1顶部的四个转角处均开设有圆形槽,所述圆形槽的内壁固定连接有气动推杆21,所述矩形安装框1的前侧右方固定连接有电机壳一22,所述矩形安装框1内壁的左右两侧均开设有矩形槽,所述电机壳一22的内壁前侧开设有贯穿至右方矩形槽内部的圆形活动孔一,所述圆形活动孔一的内壁活动连接有转轴一23,所述转轴一23的前端固定连接有步进电机一24,所述步进电机一24的底部有与电机壳一22的内壁固定连接;所述移动震动结构3包括缓冲组件31,所述缓冲组件31的内部设置有驱动组件32。

全文数据:

权利要求:

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