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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局
摘要：本发明属于电力机器人技术领域，公开一种带电作业机器人及高压电气设备维修方法，带电作业机器人包括工作底板、机械臂、绝缘杆、连接板和夹持件，机械臂设在工作底板上，机械臂设有三个且围绕工作底板的中心轴线间隔设置，机械臂上设有连接部，绝缘杆设有三个，绝缘杆与机械臂一一对应，绝缘杆一端与连接部连接，且二者的连接位置能调整，连接板的一面设有三个安装件且围绕连接板的中心轴线间隔设置，绝缘杆的另一端与安装件一一对应连接，安装件与绝缘杆活动连接，夹持件置于连接板的另一面。本发明的提供的带电作业机器人，对高压电气设备进行维修时，操作稳定，维修工具晃动程度低，能够提升高压电气设备的维修精度。
主权项：1.一种带电作业机器人，其特征在于，包括：工作底板1；机械臂2，所述机械臂2设置在所述工作底板1上，所述机械臂2设有三个，三个所述机械臂2围绕所述工作底板1的中心轴线间隔设置，所述机械臂2设有连接部21；绝缘杆3，所述绝缘杆3设有三个，所述绝缘杆3与所述机械臂2一一对应设置，所述绝缘杆3的一端与所述连接部21连接，所述连接部21与所述绝缘杆3的连接位置能够调整；连接板4，所述连接板4的一面设有三个安装件41，三个所述安装件41围绕所述连接板4的中心轴线间隔设置，三个所述绝缘杆3的另一端与三个所述安装件41一一对应连接，所述安装件41与所述绝缘杆3活动连接；夹持件5，所述夹持件5置于所述连接板4的另一面，所述夹持件5被配置为夹持维修工具。
全文数据：
权利要求：
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