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申请/专利权人：第四范式(北京)技术有限公司
摘要：本公开涉及一种抵近运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质。确定第二运动物体由第一起始位置到达目标区域的第二运动路径，目标区域为由第一运动物体的第一运动路径围成的封闭区域；确定第二运动物体由第二起始位置在目标区域内运动而抵近第一运动物体的第三运动路径，其中，第二起始位置为第二运动路径的终点位置，第二运动物体从起始位置抵近第一运动物体的总运动路径由第二运动路径和第三运动路径组成。由此，通过将抵近第一运动物体的总运动路径拆分为由第一起始位置到达目标区域的第二运动路径和在目标区域内运动而抵近第一运动物体的第三运动路径，可以降低整体处理流程的复杂度。
主权项：1.一种抵近运动目标的路径规划方法，其特征在于，包括：确定第二运动物体由第一起始位置到达目标区域的第二运动路径，所述目标区域为由第一运动物体的第一运动路径围成的封闭区域；确定所述第二运动物体由第二起始位置在所述目标区域内运动而抵近所述第一运动物体的第三运动路径，其中，所述第二起始位置为所述第二运动路径的终点位置，所述第二运动物体从所述起始位置抵近所述第一运动物体的总运动路径由所述第二运动路径和所述第三运动路径组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 第四范式(北京)技术有限公司 抵近运动目标的路径规划方法、装置、设备及存储介质
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