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申请/专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种精密圆柱体工件的自动上下料系统及自动上下料方法，其通过摆料机构使得工件在上料缓存线上圆形摆放，工件的摆放方式与工装上上料孔的布设方式相匹配，并通过机器人上的上下料抓手一次性抓取呈圆形摆放的多个工件转移至工装上实现自动上料，或者从工装上一次性抓取呈圆形摆放的多个工件转移至下料缓存线上实现自动下料，再通过拆料机构将呈圆形摆放的多个工件拆解为线性摆放后转移至所述转运缓存线上，可以实现多个工件同时上下料，实现了批量上下料操作，大大提高了生产效率。
主权项：1.一种精密圆柱体工件的自动上下料系统，其特征在于，包括摆料机构1、上料缓存线2、机器人5、下料缓存线7、拆料机构8和转运缓存线9，所述上料缓存线2和下料缓存线7分别设置在机器人5的两侧，所述摆料机构1与所述上料缓存线2连接，用于使线性摆放的工件在所述上料缓存线2上呈圆形摆放，所述机器人5上设置有上下料抓手4，用于在上料时从所述上料缓存线2上一次性抓取呈圆形摆放的多个工件转移至双端面磨床10的工装20上，还用于在下料时从工装20上抓取多个工件转移至所述下料缓存线7上，所述拆料机构8分别与所述下料缓存线7和转运缓存线9连接，用于将所述下料缓存线7上呈圆形摆放的多个工件拆解为线性摆放后转移至所述转运缓存线9上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁建重工集团股份有限公司 精密圆柱体工件的自动上下料系统及自动上下料方法
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