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申请/专利权人：软控股份有限公司

摘要：本发明提供了一种输送系统，输送系统包括转送装置和翻转装置，转送装置用于抓取物料并将物料输出到翻转装置，翻转装置用于翻转接收的物料并将物料输出。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的胎面输送不能实现自动化操作的问题。

主权项：1.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括转送装置（100）和翻转装置（200），所述转送装置（100）用于抓取物料并将物料输出到所述翻转装置（200），所述翻转装置（200）用于翻转接收的物料并将物料输出；所述翻转装置（200）包括：载物台（210），用于承载待翻转的物料，所述载物台（210）可翻转地设置；限位装置（220），可移动地设置在所述载物台（210）上，所述限位装置（220）具有将物料限制在所述载物台（210）上的关闭位置以及避让物料的打开位置；所述载物台（210）能够带动物料180度翻转，所述限位装置（220）包括两个限位组件，两个所述限位组件可转动地设置在所述载物台（210）上，所述翻转装置（200）还包括：驱动装置（230），设置在所述载物台（210）上，所述驱动装置（230）用于驱动所述限位装置（220）中的两个所述限位组件同步转动以共同限制或避让物料；所述输送系统还包括翻页装置（300），所述翻页装置（300）用于转动百叶车上未存储物料的页板，所述转送装置（100）用于从所述百叶车上存储有物料的页板上抓取物料并将物料输送到所述翻转装置（200）；所述翻页装置（300）包括：转动组件（310）；抓取组件（320），设置在所述转动组件（310）上，所述抓取组件（320）用于与未存储物料的所述页板可分离地连接，所述抓取组件（320）与所述页板连接时，所述转动组件（310）能够带动所述抓取组件（320）转动以将所述页板转动到预定位置；所述翻页装置（300）还包括：支架（330），所述转动组件（310）可整体移动地设置在所述支架（330）上以带动所述抓取组件（320）移动到能够与待转动的所述页板连接的位置；所述转送装置（100）包括移动部（110）和抓取部（120），所述抓取部（120）可移动地设置在所述移动部（110）上，所述抓取部（120）用于抓取物料，所述移动部（110）用于整体移动所述抓取部（120）以抓取或输出所述物料；所述抓取部（120）具有用于吸附物料的吸附面，所述抓取部（120）可转动地设置在所述移动部（110）上以使所述吸附面与物料的表面贴合；所述输送系统还包括贴合装置（400），所述贴合装置（400）用于接收从所述翻转装置（200）输出的物料并加热接收的物料，所述贴合装置（400）还能够将接收的物料输出到带束层鼓以进行贴合；所述贴合装置（400）包括：输送部（410），所述输送部（410）用于接收和输送物料；第一加热器（420），所述第一加热器（420）设置在所述输送部（410）上；第二加热器（430），所述第二加热器（430）与所述第一加热器（420）间隔设置，所述第一加热器（420）和所述第二加热器（430）之间的距离可调，所述第一加热器（420）和所述第二加热器（430）分别用于加热物料的两端；所述贴合装置（400）还包括第二输送部，所述第二加热器（430）可移动地设置在第二输送部上，以实现距离的调节。

全文数据：输送系统技术领域^[0001]本发明涉及轮胎生产设备技术领域，具体而言，涉及一种输送系统。W影支#[0002]用于轮胎生产的胎面大多为预裁断形式，在轮胎生产过程中包含多个工序，现有技术中胎面的取用和运输通常为简单工装操作与人工操作结合，不能实现自动化生产，劳动强度大，生产效率低。发明内容[0003]本发明提供一种输送系统，以解决现有技术中的胎面输送不能实现自动化操作的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种输送系统，输送系统包括转送装置和翻转装置，转送装置用于抓取物料并将物料输出到翻转装置，翻转装置用于翻转接收的物料并将物料输出。[0005]进一步地，输送系统还包括:翻页装置，翻页装置用于转动百叶车上未存储物料的页板，转送装置用于从百叶车上存储有物料的页板上抓取物料并将物料输送到翻转装置。[0006]进一步地，转送装置至少部分地位于翻转装置和百叶车的上方，以从翻转装置和百叶车的上方输送物料。[0007]进一步地，输送系统还包括:贴合装置，贴合装置用于接收从翻转装置输出的物料并加热接收的物料，贴合装置还能够将接收的物料输出到带束层鼓以进行贴合。[0008]进一步地，翻转装置的长度方向与贴合装置的长度方向平行，翻转装置至少部分地位于贴合装置的上方，以从贴合装置的上方翻转和输出物料。[0009]进一步地，转送装置包括移动部和抓取部，抓取部可移动地设置在移动部上，抓取部用于抓取物料，移动部用于整体移动抓取部以抓取或输出物料。[0010]进一步地，抓取部具有用于吸附物料的吸附面，抓取部可转动地设置在移动部上以使吸附面与物料的表面贴合。[00^1]进一步地，翻转装置包括:载物台，用于承载待翻转的物料，载物台可翻转地设置；限位装置，可移动地设置在载物台上，限位装置具有将物料限制在载物台上的关闭位置以及避让物料的打开位置。[0012]进—步地，载物台能够带动物料180度翻转，限位装置包括两个限位组件，两个限位组件可转动地设置在载物台上，翻转装置还包括:驱动装置，设置在载物台上，驱动装置用于驱动限位装置中的两个限位组件同步转动以共同限制或避让物料。[0013]进一步地，翻页装置包括:转动组件;抓取组件，设置在转动组件上，抓取组件用于与未存储物料的页板可分离地连接，抓取组件与页板连接时，转动组件能够带动抓取组件转动以将页板转动到预定位置。[0014]进一步地，翻页装置还包括:支架，转动组件可整体移动地设置在支架上以带动抓取组件移动到能够与待转动的页板连接的位置。[0015]进一步地，贴合装置包括:输送部，输送部用于接收和输送物料;第一加热器，第一加热器设置在输送部上;第二加热器，第二加热器与第一加热器间隔设置，第一加热器和第二加热器之间的距离可调，第一加热器和第二加热器分别用于加热物料的两端。[0016]进一步地，输送系统还包括:防护装置，防护装置围挡形成防护空间，转送装置和翻转装置均设置在防护空间内。[0017]应用本发明的技术方案，在输送系统中设置转送装置和翻转装置，这样可通过转送装置抓取存储的胎面并将胎面输出到翻转装置，然后可通过翻转装置将胎面翻转到预定的操作角度并输出。通过本发明的技术方案可以实现胎面的取用、输送和翻转的自动化操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。附图说明[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0019]图1示出了本发明的实施例提供的输送系统的第一视图；[0020]图2示出了本发明的实施例提供的输送系统的第二视图；[0021]图3示出了图1中的转送装置的结构示意图；[0022]图4示出了图1中的翻转装置的结构示意图；[0023]图5示出了图1中的翻页装置的结构示意图；[0024]图6示出了图1中的贴合装置的结构示意图。[0025]其中，上述附图包括以下附图标记：[0026]100、转送装置；110、移动部；120、抓取部;200、翻转装置;210、载物台；220、限位装置;230、驱动装置;300、翻页装置;310、转动组件;320、抓取组件;330、支架;400、贴合装置；410、输送部；420、第一加热器;430、第二加热器；500、防护装置;600、百叶车；61〇、页板；700、带束层鼓。具体实施方式[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0028]如图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种输送系统，输送系统包括转送装置100和翻转装置200，转送装置100用于抓取物料并将物料输出到翻转装置200，翻转装置200用于翻转接收的物料并将物料输出。[0029]应用本发明的技术方案，在输送系统中设置转送装置100和翻转装置200,这样可通过转送装置100抓取存储的胎面并将胎面输出到翻转装置200,然后可通过翻转装置200将胎面翻转到预定的操作角度并输出。通过本发明的技术方案可以实现胎面的取用、输送和翻转的自动化操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。[0030]在本实施例中，输送系统还包括:翻页装置300，翻页装置300用于转动百叶车上未存储物料的页板，转送装置100用于从百叶车上存储有物料的页板上抓取物料并将物料输送到翻转装置200。通过翻页装置300可以实现对页板的翻页，然后可以使用转送装置100从百叶车上存储有物料的页板上抓取物料并将物料输送到翻转装置2〇〇,这样通过多个装置的配合可实现自动化操作，减少劳动强度，提高生产效率。[0031]在本实施例中，转送装置1〇〇至少部分地位于翻转装置200和百叶车的上方，以从翻转装置200和百叶车的上方输送物料。这样可以实现输送系统的立体布置，减少占地面积，使输送系统更加紧凑。而且，这样还能够减小物料的输送距离，减少输送系统的能源消耗。[0032]在本实施例中，输送系统还包括:贴合装置400,贴合装置400用于接收从翻转装置200输出的物料并加热接收的物料，贴合装置400还能够将接收的物料输出到带束层鼓700以进行贴合。通过贴合装置400可以先把胎面的端部加热，然后将胎面输送到带束层鼓能够便于胎面的贴合。[0033]在本实施例中，翻转装置200的长度方向与贴合装置400的长度方向平行，翻转装置200至少部分地位于贴合装置400的上方，以从贴合装置400的上方翻转和输出物料。将翻转装置200至少部分地位于贴合装置400的上方，可以使翻转装置200从贴合装置400的上方翻转和输出物料，这样可以实现输送系统的立体布置，减少占地面积，使输送系统更加紧凑。而且，将翻转装置200的长度方向与贴合装置400的长度方向平行设置，可以将翻转的物料直接落到贴合装置400上，从而可以减小物料的输送距离，并减少输送系统的能源消耗。[0034]如图3所示，转送装置100包括移动部110和抓取部120,抓取部120可移动地设置在移动部110上，抓取部120用于抓取物料，移动部110用于整体移动抓取部120以抓取或输出物料。这样可通过抓取部12〇抓取胎面，并通过移动部110带动胎面移动以将胎面输送到翻转装置2〇〇。在本实施例中，移动部110可以带动抓取部120实现水平方向和竖直方向的移动，以便于对胎面进行输送。[0035]在本实施例中，抓取部120具有用于吸附物料的吸附面，抓取部120可转动地设置在移动部110上以使吸附面与物料的表面贴合。在实际操作中，胎面不一定水平放置，胎面可能与水平面存在夹角，将抓取部120可转动地设置在移动部110上可以根据胎面的放置位置调整抓取部120的角度，以使抓取部120的吸附面与胎面的被吸附面平行，然后将两者贴合，这样可以实现对胎面的可靠抓取。在抓取部120中可以设置吸盘，通过吸盘来吸附胎面。在转送装置100还可以设置检测装置，通过距离或角度检测来确定胎面的实际摆放位置，然后控制抓取部120进行角度调整和抓取。[0036]如图4所示，翻转装置200包括:载物台210,用于承载待翻转的物料，载物台210可翻转地设置;限位装置220，可移动地设置在载物台210上，限位装置220具有将物料限制在载物台210上的关闭位置以及避让物料的打开位置。[0037]这样在翻转胎面时可将胎面放置到载物台210上并用限位装置220将胎面限制在载物台210上，这样可以保证胎面的可靠固定，然后翻转载物台210就可实现胎面的翻转。使用本实施例提供的翻转装置可防止胎面掉落，提高胎面翻转操作的可靠性。而且，通过本实施例的技术方案可以实现对胎面的自动翻转，代替人工操作，从而减小劳动强度，提高生产效率。[0038]具体地，载物台210能够带动物料180度翻转，限位装置220包括两个限位组件，两个限位组件可转动地设置在载物台210上，翻转装置200还包括:驱动装置230，设置在载物台210上，驱动装置230用于驱动限位装置220中的两个限位组件同步转动以共同限制或避让物料。在本实施例中，可以将胎面翻转180度，翻转完成后限位装置220移动到打开位置以将胎面输送到下一设备。当然，也可以根据需要将胎面翻转其他角度。这样可使用同一套驱动装置230同时驱动两个限位组件转动，既保证了运动的同步性，又可以简化装置结构，降低成本。而且，在本实施例中，还可以通过同一套驱动装置30同时驱动多个限位装置，以保证运动的同步性并降低制造成本。[0039]如图5所示，翻页装置300包括:转动组件310;抓取组件320,设置在转动组件310上，抓取组件320用于与未存储物料的页板可分离地连接，抓取组件320与页板连接时，转动组件310能够带动抓取组件320转动以将页板转动到预定位置。这样可以通过抓取组件320与转动组件310的配合实现对页板的转动。[0040]在本实施例中，翻页装置300还包括:支架330,转动组件310可整体移动地设置在支架330上以带动抓取组件320移动到能够与待转动的页板连接的位置。将转动组件310可整体移动地设置在支架330上，可以根据待转动的页板的位置调整抓取组件320的位置，这样通过该翻页装置可以转动不同高度的全部页板。在翻页装置300中，还可以设置检测装置，通过检测装置确定待转动的页板的位置，然后调整转动组件310的整体高度，从而可以实现对不同高度的页板的转动。可以将检测装置设置为激光传感器，并将激光传感器设置在百叶车600的上方，通过激光传感器检测页板610的高度。[0041]如图6所示，贴合装置400包括:输送部410,输送部410用于接收和输送物料;第一加热器420，第一加热器420设置在输送部410上;第二加热器430，第二加热器430与第一加热器420间隔设置，第一加热器420和第二加热器430之间的距离可调，第一加热器420和第二加热器430分别用于加热物料的两端。通过设置第一加热器420和第二加热器430可以加热胎面的两端，这样可以便于后续对胎面进行贴合。由于第一加热器420和第二加热器430之间的距离可调，可以使该装置适用于不同尺寸的胎面，提高了胎面的适用范围。在贴合装置400还可以设置第二输送部，将第二加热器430可移动地设置在第二输送部上，并将第一加热器420设置在输送部410上，从而实现距离的调节。[0042]为了增加输送系统的安全性，在本实施例中，输送系统还包括:防护装置500,防护装置5〇〇围挡形成防护空间，转送装置100和翻转装置200均设置在防护空间内。这样在输送系统工作时可以防止操作人员进入或者物流因意外飞出，从而保证人员的安全。[0043]本发明的实施例提供的输送系统的主要工艺步序如下：[0044]存有预裁断胎面的胎面百页车就位；[0045]翻页装置的激光传感器测量页板与自身之间的距离以确定需要翻页的页板的层数，以此定位翻页装置的位置，由页板吸盘提取胎面，并由拨辊完成翻页；[0046]胎面转送装置到达百页车的上方，由页板层数定位转送装置的位置后由胎面吸盘吸附胎面并提升一定的距离;胎面转送装置将胎面转送到胎面翻转装置的正上方，被释放的胎面正好落在胎面翻转装置的输送模板载物台）上；[0047]胎面翻转装置将胎面转移至胎面贴合装置的正上方后抓紧胎面，完成180°的旋转，使胎面位于两个装置的中间，此时胎面翻转装置释放胎面，使胎面正好落在胎面贴合装置的输送模板输送部上；[0048]胎面被自动化转移到胎面贴合装置的输送模板输送部后，首先由多个摆杆机构对胎面定中，并由前后两个加热器第一加热器和第二加热器对胎面的前后两个边缘加热，并完成向前输送胎面的目的；[0049]胎面到达带束层鼓的上方，实现胎面的上贴合。[0050]具体地：[0051]翻页装置通过激光传感器完成的页板定位，并由协同动作的页板吸盘和拨辊完成翻页，不需要人工的干预；[0052]胎面转送装置上可以设置多个激光传感器以检测位于页板上的胎面的水平面上的放置姿态，从而自动调整胎面吸附装置抓取部在水平面的状态，使胎面吸附装置抓取部的吸附面与胎面平行，吸附效果最佳；[0053]胎面翻转装置可以自动完成胎面的180°翻转，为胎面的上贴合做准备，并且位于翻转装置的最上方的夹持爪限位装置可以打开和合拢，实现了胎面在翻转装置的竖直方向直接释放，不仅缩短了输送模板的长度，还在翻转过程中更好的固定胎面；[0054]胎面贴合装置的前后两个加热器第一加热器和第二加热器采用固定前加热器第一加热器），后加热器第二加热器随链条移动的机构，当胎面长度发生变化的时候，只需要手动调节链轮就可实现前后两个加热器的之间的距离，不需要调整其他装置就可匹配不同规格的胎面。[0055]此输送系统的安全防护系统（防护装置包括护网、光幕和安全扫描仪，相互协调合理布局，在操作的便利性和安全性的基础形成了一个功能完善的模块化系统。[0056]此输送系统可以实现自动化供料，各功能模块在逻辑和空间上合理布局，合理设计了上料过程中胎面的流动方向。各模块功能相对独立，分工明确，使得后续的改造和二次设计简单方便。[0057]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。[0058]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。[0059]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。[0060]在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。[0061]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。[0062]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

权利要求：1.一种输送系统，其特征在于，所述输送系统包括转送装置100和翻转装置200，所述转送装置（100用于抓取物料并将物料输出到所述翻转装置200，所述翻转装置200用于翻转接收的物料并将物料输出。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：翻页装置300，所述翻页装置300用于转动百叶车上未存储物料的页板，所述转送装置100用于从所述百叶车上存储有物料的页板上抓取物料并将物料输送到所述翻转装置200。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述转送装置（100至少部分地位于所述翻转装置200和所述百叶车的上方，以从所述翻转装置200和所述百叶车的上方输送物料。4.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：贴合装置400，所述贴合装置400用于接收从所述翻转装置200输出的物料并加热接收的物料，所述贴合装置400还能够将接收的物料输出到带束层鼓以进行贴合。5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述翻转装置200的长度方向与所述贴合装置400的长度方向平行，所述翻转装置200至少部分地位于所述贴合装置400的上方，以从所述贴合装置400的上方翻转和输出物料。6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述转送装置（100包括移动部（110和抓取部（120，所述抓取部（120可移动地设置在所述移动部（110上，所述抓取部（120用于抓取物料，所述移动部110用于整体移动所述抓取部120以抓取或输出所述物料。7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述抓取部（120具有用于吸附物料的吸附面，所述抓取部（120可转动地设置在所述移动部（11〇上以使所述吸附面与物料的表面贴合。8.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述翻转装置2〇〇包括：载物台210，用于承载待翻转的物料，所述载物台21〇可翻转地设置；限位装置220，可移动地设置在所述载物台（210上，所述限位装置220具有将物料限制在所述载物台（210上的关闭位置以及避让物料的打开位置。9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述载物台（21〇能够带动物料ISO度翻转，所述限位装置220包括两个限位组件，两个所述限位组件可转动地设置在所述载物台（210上，所述翻转装置200还包括：驱动装置230，设置在所述载物台（210上，所述驱动装置230用于驱动所述限位装置220中的两个所述限位组件同步转动以共同限制或避让物料。10.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述翻页装置300包括：转动组件310;抓取组件（320，设置在所述转动组件m〇上，所述抓取组件320用于与未存储物料的所述页板可分离地连接，所述抓取组件32〇与所述页板连接时，所述转动组件310能够带动所述抓取组件320转动以将所述页板转动到预定位置。11.根据权利要求10所述的输送系统，其特征在于，所述翻页装置300还包括：支架330，所述转动组件（310可整体移动地设置在所述支架33〇上以带动所述抓取组件320移动到能够与待转动的所述页板连接的位置。12.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述贴合装置40〇包括：输送部410，所述输送部41〇用于接收和输送物料；第一加热器420，所述第一加热器42〇设置在所述输送部410上；第二加热器430，所述第二加热器43〇与所述第一加热器420间隔设置，所述第一加热器420和所述第二加热器43〇之间的距离可调，所述第一加热器420和所述第二加热器430分别用于加热物料的两端。I3•根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述输送系统还包括：防护装置5〇〇，所述防护装置500围挡形成防护空间，所述转送装置（100和所述翻转装置200均设置在所述防护空间内。

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