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申请/专利权人：北京麦麦趣耕科技有限公司

摘要：本发明属于种植过程中浇水控制的领域，拟解决丘陵山地果园精细灌溉的问题，公开一种丘陵山地果园精细灌溉方法，包括：监测得到低分辨率的土壤含水量分布图；无人机采集果园DOM和DSM；从DOM中识别地面点对应到将DSM中并插值生成DEM；以DOM提取单株果树编码并生成果树区域矢量文件；以DEM、低分辨率的土壤含水量分布图、果树区域矢量文件得到单株果树周围土壤监测结果图；将果树编码与灌溉装置电磁阀对应；以干旱监测结果图生成精细灌溉处方图控制电磁阀灌溉。本发明还公开了丘陵山地果园干旱监测方法、存储有执行上述两种方法相应步骤的计算机程序的计算机可读存储介质及其应用。本发明实现了丘陵山地果园精细到单株的灌溉。

主权项：1.一种丘陵山地果园精细灌溉方法，其特征在于：所述灌溉方法包括如下步骤：S1、从布置在丘陵山地果园不同固定点位的地面土壤传感器接收连续监测的土壤含水量数据，并对所述土壤含水量数据进行插值，得到低分辨率的土壤含水量分布图；S2、接收从无人机传输的对所述果园拍摄的影像，并对所述影像进行拼接处理，得到所述果园的高精度的可见光正射影像和数字表面模型；S3、获得通过目视判别的方法从所述可见光正射影像中识别的地面点，并标记为地面点矢量文件，将所述数字表面模型中对应的高程数据赋予地面点矢量文件，利用插值将地面点矢量文件生成数字高程模型作为果园的精确高程数据；S4、对高精度的所述可见光正射影像经过图像处理提取单株果树并对每一株果树进行编码并生成果树区域矢量文件；S5、以所述数字高程模型计算果园的微地形信息，结合所述低分辨率的土壤含水量分布图，进行栅格计算，生成基于地形因素的高分辨率土壤含水量分布图；以所述高分辨率土壤含水量分布图结合所述果树区域矢量文件对每一株果树周围土壤含水量进行分区统计，并按照土壤干旱等级分类标准对所述分区统计的结果进行重分类，得到干旱监测结果图；S6、将果树的所述编码与精细灌溉装置的电磁阀编号进行一一对应，并将对应关系导入精细灌溉控制中心；S7、以所述干旱监测结果图结合果树需水量生成精细灌溉处方图；S8、将所述精细灌溉处方图上传至所述精细灌溉控制中心以控制所述电磁阀进行精细到单株的灌溉。

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