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申请/专利权人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司
摘要：本发明涉及物料输送领域，具体为升降装置及具有其的RGV小车。其包括取放装置和驱动取放装置升降的升降机构；取放装置包括升降架、设置在升降架上的承托机构和夹取机构，以及用于驱动夹取机构沿倾斜向下或倾斜向上方向移动并带动承托机构翻转的驱动机构；夹取机构沿倾斜向上方向移动时，承托机构向夹取机构下方区域翻转至水平托举状态，夹取机构沿倾斜向下方向移动时，承托机构反向沿远离夹取机构下方区域翻转；夹取机构沿倾斜向下方向移动并夹取物料后，带动物料沿倾斜向上方向移动至夹取机构初始位置并通过翻转而来的承托机构承托物料。本发明集成上下料功能并在行驶过程中稳定装夹和承托物料，降低了仓库物料运输的运营成本。
主权项：1.升降装置，其特征在于，包括：取放装置，其包括升降架（7）、设置在升降架（7）上的承托机构和夹取机构，以及用于驱动夹取机构沿倾斜向下或倾斜向上方向移动并带动承托机构翻转的驱动机构；夹取机构沿倾斜向上方向移动时，承托机构向夹取机构下方区域翻转至水平托举状态，夹取机构沿倾斜向下方向移动时，承托机构反向沿远离夹取机构下方区域翻转；夹取机构沿倾斜向下方向移动并夹取物料后，带动物料沿倾斜向上方向移动至夹取机构初始位置并通过翻转而来的承托机构承托物料；夹取机构沿倾斜向下方向移动并放下物料后，沿倾斜向上方向移动至夹取机构初始位置；用于驱动升降架（7）升降的升降机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司 升降装置及具有其的RGV小车
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