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施工区间判定方法及施工区间判定装置 

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申请/专利权人:日产自动车株式会社

摘要:处理器7基于从传感器1获取的车辆周围信息,判定在本车辆的前方是否检测出施工相关物,在判定为检测出施工相关物的情况下,将从施工相关物向本车辆的前方离开规定距离的地点判定为道路施工区间的结束地点,规定距离在检测出施工相关物且在检测出的施工相关物周围未检测出其他车辆的情况下,比检测出施工相关物且在检测出的施工相关物周围检测出其他车辆的情况短。

主权项:1.一种施工区间判定方法,由处理器执行,在本车辆行驶时判定设置了用于交通限制的施工相关物的道路施工区间,其中,所述处理器执行如下处理:基于从搭载在所述本车辆上的传感器获取的所述本车辆周围的车辆周围信息,判定在所述本车辆的前方是否检测出所述施工相关物,在判定为检测出所述施工相关物的情况下,将从所述施工相关物向所述本车辆的前方离开规定距离的地点判定为所述道路施工区间的结束地点,所述规定距离在检测出所述施工相关物且在检测出的所述施工相关物的周围未检测出其他车辆的情况下,比检测出所述施工相关物且在检测出的所述施工相关物的周围检测出所述其他车辆的情况短。

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权利要求:

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