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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种芯片行波马达式陀螺寻北仪。本发明为分段式安装结构，基于MEMS芯片行波马达，通过机械结构嵌入式装配惯性测量单元、MEMS电容角位置传感器、综合驱动采样控制电路板，使整体旋转调制陀螺寻北仪内部紧密集成，体积尺寸显著缩小，基于MEMS电容角位置传感器和电磁转位限制机构的高精度角度控制技术，依托MEMS芯片行波马达驱动力可连续输出的特性，实现了惯性测量单元多位置精确步进，确保了旋转调制技术对惯性器件的常值误差补偿效果，有效提升了寻北性能。
主权项：1.一种芯片行波马达式陀螺寻北仪，其特征在于，该寻北仪包括分段式安装结构，以及设置在所述分段式安装结构中的MEMS芯片行波马达、芯片行波马达旋转平台、惯性测量单元、MEMS电容角位置传感器、分段式芯片行波马达封装底座、无线供电单元、电磁转位限制机构和综合驱动采样控制电路板；所述MEMS芯片行波马达作为所述寻北仪的核心执行器，用于驱动芯片行波马达旋转平台旋转，进而带动安装于所述芯片行波马达旋转平台上的惯性测量单元旋转，所述MEMS芯片行波马达能便捷替换；所述MEMS电容角位置传感器用于检测惯性测量单元的转动特征，并由所述综合驱动采样控制电路板处理，以满足寻北仪的转位检测和控制需求；所述分段式芯片行波马达封装底座用于限位安装所述MEMS芯片行波马达，并通过与所述分段式安装结构相配合，实现所述芯片行波马达旋转平台中小齿轮转子和大齿轮平台的有效啮合；所述无线供电单元用于实现惯性测量单元的非接触式供电；所述电磁转位限制机构用于使得所述惯性测量单元固定转位步进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 一种芯片行波马达式陀螺寻北仪
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