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申请/专利权人：西安科技大学
摘要：本申请涉及煤矿智能化技术领域，公开了一种“掘进就是掘模型”的煤矿巷道智能掘进方法及系统，融合多元巷道模型的智能掘进系统各部分子模型，包含以下关键技术方法：基于巷道模型的智能截割方法、基于巷道模型的智能自适应临时支护方法、基于巷道模型的智能并行永久支护方法、基于巷道模型的自主定位导航方法、基于巷道模型的多机协同控制方法。其中每个部分分别包含对应的融合模型构建方法和基于融合模型的截割、临时支护、永久支护、导航、协同控制等方法，建立掘进过程中的统一基准，实现截割机器人轨迹规划、跟踪与自适应截割，临时支护机器人智能支护，钻锚机器人多钻机高效协同永久支护，确保巷道掘进精度和成形质量，有效提高掘进效率及掘进精度。
主权项：1.一种“掘进就是掘模型”的煤矿巷道智能掘进方法，其特征在于，所述方法包括：根据设计巷道模型、超前探测信息构建待掘巷道模型，待掘巷道模型与截割设备原始模型耦合构建截割子模型，实现巷道的自适应截割；截割后的巷道变化信息与待掘巷道模型融合构建截割巷道模型；基于所述截割巷道模型渐进式获取第一多元模型和第二多元模型，第一多元模型包括以下至少一项：临时支护子模型、钻锚子模型；第二多元模型包括导航子模型和协同控制子模型；基于截割子模型、第一多元模型和第二多元模型实现掘进设备与煤矿巷道围岩紧耦合的自适应截割、自适应临时支护、并行高效钻锚支护、自主纠偏导航和多机协同控制的掘进作业，实现模型化掘进。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安科技大学 一种“掘进就是掘模型”的煤矿巷道智能掘进方法及系统
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