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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明涉及一种复杂曲面扫描检测方案规划方法，包括以下步骤：基于待测工件的形状误差预测分布模型布置全局与局部相结合的锯齿形自适应扫描线；通过测量空间建模及碰撞检查算法确定测头系统对各扫描线的无碰撞检测方向，并采用聚类算法对扫描线聚类，得到全局最优检测方向配置；通过结合干涉代价的改进蚁群算法优化扫描线的检测顺序，得到无碰撞检测路径。本发明有效提高三坐标检测的整体效率与效果，形状误差预测分布模型驱动的锯齿形自适应采样策略能够有效捕获复杂曲面上较大形状误差，精确的测量空间建模及碰撞检查算法确保检测过程的安全性，自动化的规划过程有效避免人为的潜在操作误差，对于三坐标扫描检测方案的智能化设计具有指导意义。
主权项：1.一种复杂曲面扫描检测方案规划方法，其特征在于：所述方法的步骤为：S1、建立待测工件的形状误差预测分布模型，并设定阈值识别出模型中的误差敏感区域；S2、基于形状误差预测分布模型布置全局扫描线，并在误差敏感区域增设的局部扫描线；S3、构建测量空间模型以确定检测过程中测头系统与被测工件的空间位置关系，并通过碰撞检查算法计算出测头系统检测各扫描线的无碰撞检测方向；S4、针对不存在无碰撞检测方向的扫描线，通过断线处理将其分割为可检测的扫描线；S5、应用贪心算法对扫描线进行聚类，得出能以最少测头方向数完成全部检测的全局最优检测方向配置；S6、构建扫描线间过渡路径的距离矩阵，对于存在干涉的过渡路径，对其距离附加干涉代价；S7、通过结合干涉代价的改进蚁群算法优化扫描线的检测顺序；S8、对于存在干涉的过渡路径进行避障处理；S9、输出最终的无碰撞检测路径，使用三坐标测量机根据规划的检测方案进行完整检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种复杂曲面扫描检测方案规划方法、电子设备及存储介质
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