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自动定位堆叠工装 

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申请/专利权人:深圳市欧盛自动化有限公司

摘要:本发明属于电池生产加工技术领域,公开了一种自动定位堆叠工装,通过所述基准定位机构与所述定位夹持机构相对设置,且在所述基准定位机构上设置有传感器,当所述外部机构将所述待堆叠电芯输送至所述定位夹持机构上后,所述传感器采集首个所述待堆叠电芯在所述定位夹持机构上的位置信息,并传输至外部控制系统,所述外部控制系统控制所述定位夹持机构将所述待堆叠电芯放置到所述基准定位机构上,使首个所述待堆叠电芯被所述基准定位机构夹持在预设位置,确保整个电芯堆叠体在堆叠时不会发生偏移,始终保持同一个中心线,保证整个电芯堆叠体的准确度和受力均匀,并且待堆叠电芯在堆叠时不会发生倾斜,提高了电芯堆叠体的安全性和使用寿命。

主权项:1.一种自动定位堆叠工装,其特征在于,包括支撑装置,以及设置在所述支撑装置上的堆叠装置;所述堆叠装置包括移动机构、多个定位夹持机构和多个基准定位机构;所述移动机构滑动连接在所述支撑装置上;所述定位夹持机构设置在所述移动机构上,用于夹持来自外部机构输送的待堆叠电芯;所述基准定位机构设置在所述支撑装置上,用于放置所述待堆叠电芯,所述基准定位机构与所述定位夹持机构相对设置,且在所述基准定位机构上设置有传感器,当所述外部机构将所述待堆叠电芯输送至所述定位夹持机构上后,所述传感器采集首个所述待堆叠电芯在所述定位夹持机构上的位置信息,并传输至外部控制系统,所述外部控制系统控制所述定位夹持机构将所述待堆叠电芯放置到所述基准定位机构上,使首个所述待堆叠电芯被所述基准定位机构夹持在预设位置。

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权利要求:

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