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轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品 

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申请/专利权人:重庆长安汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,方法包括:获取车辆设备的行驶数据,并基于行驶数据确定车辆设备对应的交通场景;其中,车辆设备的行驶数据包括当前车辆设备对应的第一行驶数据,当前车辆设备对应的道路数据,以及除当前车辆设备以外的其他车辆设备对应的第二行驶数据;确定交通场景对应的预测模型;其中,预测模型是基于场景数据集进行训练获得的;通过预测模型,基于行驶数据和交通场景,确定其他车辆设备的驾驶轨迹。

主权项:1.一种轨迹预测方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆设备的行驶数据,并基于所述行驶数据确定所述车辆设备对应的交通场景;其中,所述车辆设备的行驶数据包括当前车辆设备对应的第一行驶数据,所述当前车辆设备对应的道路数据,以及除所述当前车辆设备以外的其他车辆设备对应的第二行驶数据;确定所述交通场景对应的预测模型;其中,所述预测模型是基于场景数据集进行训练获得的;通过所述预测模型,基于所述行驶数据和所述交通场景,确定所述其他车辆设备的驾驶轨迹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆长安汽车股份有限公司 轨迹预测方法、装置、设备、存储介质及程序产品

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