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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明提供双并联永磁同步电机全阶自适应反电动势观测器方法。针对单逆变器双并联永磁同步电机驱动系统，公开了一种基于自适应观测器的并联永磁同步电机全阶反电动势观测器算法。仅使用单个永磁同步电机控制硬件，所公开的自适应观测器算法重构了并联电机的转子位置和转速信息以用于双并联电机同步控制。不同于常规的观测器算法，所公开的自适应观测算法独立于锁相环运行，实现了观测器和锁相环单独设计，降低了观测器的设计难度，并提高了系统的可靠性。
主权项：1.双并联永磁同步电机全阶自适应反电动势观测器方法，其特征在于：包括如下方法步骤：S1，将双并联电机的电压方程投影至公共坐标系下，得到简化的待估计系统模型；S2，通过坐标变换将待估计系统模型转变为更易于观测器设计的系统模型；S3，根据自适应控制的确定性等价原则，设计了自适应观测器来估计状态变量，通过引入辅助输入向量，保证了观测误差模型满足严格正实条件，并利用设计的自适应项更新律实时估计并联电机转速的信息，保证了所公开的自适应观测算法独立于锁相环运行；S4，结合步骤S2中的坐标变换，以及步骤S3中估计的状态变量，得到并联电机待估计的反电动势。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 双并联永磁同步电机全阶自适应反电动势观测器方法
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