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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维3D占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素体素；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。
主权项：1.一种使用超声传感器的物体高度估计的系统，包括：车辆；多个超声传感器，在所述车辆上，所述超声传感器包括：传送器，被配置用于将超声波向外发射到所述车辆的环境中；和接收器，被配置用于从反射所述声波的所述环境内的物体接收超声反射；高度估计模块，在所述车辆上，所述高度估计模块被配置用于：基于所述超声反射的飞行时间来产生超声距离测量值，所述距离测量值表示所述物体和接收对应超声反射的所述接收器之间的相对距离；产生三维3D占用网格以按照体积方式表示所述环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素体素以定义相等的体积空间的单位；基于所述距离测量值来将计数值分派给每个体素，所述计数值表示所述物体存在于对应体素的所述体积空间内的概率预测；并且根据所述车辆和具有带有最大值的所述计数值的所述体素之间的相对空间关系来估计所述物体的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用超声传感器的物体高度估计
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