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申请/专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司
摘要：本发明公开一种红送移钢机控制方法，包括以下步骤：S1、程序初始化；S2、获取移钢机抓斗当前抓取次数，根据移钢机抓斗当前抓取次数计算出保温坑内当前钢坯层数；S3根据保温坑内当前钢坯层数计算出在保温位时移钢机抓斗的保温位下降时间以及保温位上升时间；S4、控制移钢机抓斗在台架位下降抓取钢坯后上升并平移至保温位；S5、控制移钢机抓斗在保温位下降到达计算出的保温位下降时间后，控制移钢机抓斗释放钢坯后上升；S6、在移钢机抓斗上升达到计算出的保温位上升时间后，控制移钢机抓斗停止上升并平移至台架位。通过精准的计算出移钢机抓斗的上升和下降所需时间，有效解决了抓斗冲顶问题以及在保温坑内下降过程中，钢丝绳被烧毁的风险。
主权项：1.一种红送移钢机控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1、程序初始化；S2、获取移钢机抓斗当前抓取次数，根据移钢机抓斗当前抓取次数计算出保温坑内当前钢坯层数；S3根据保温坑内当前钢坯层数计算出在保温位时移钢机抓斗的保温位下降时间以及保温位上升时间；S4、控制移钢机抓斗在台架位下降抓取钢坯后上升并平移至保温位；S5、控制移钢机抓斗在保温位下降到达计算出的保温位下降时间后，控制移钢机抓斗释放钢坯后上升；S6、在移钢机抓斗上升达到计算出的保温位上升时间后，控制移钢机抓斗停止上升并平移至台架位，返回S1，直至保温坑内钢坯的层数达到目标层数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种红送移钢机控制方法
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