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换电装置、机器人、换电方法及调度系统 

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申请/专利权人:深圳市嘉明特科技有限公司

摘要:本发明公开了换电装置、机器人、换电方法及调度系统,该换电装置包括:具有第一控制模块的第一自动导向车;第一机架,设置于第一自动导向车上,第一机架上设置有电池放置位,电池放置位设置有N个,N大于等于2,在N个电池放置位中,放置有M个充过电的电池包,M小于N且大于等于1;其中,在机器人需要更换电池包时,第一自动导向车移动至需要更换电池包的机器人的位置,使得可在机器人的工作位置进行电池包的更换。本发明技术方案中,在更换电池包时,可先将机器人中的电池包拆下,放置到空置的电池放置位上,再进一步将充电后的电池包更换至机器人中,节省了机器人在生产线与换电位置之间移动的时间,提高了生产效率。

主权项:1.一种换电装置,用于更换机器人中的电池包,其特征在于,所述换电装置包括:具有第一控制模块的第一自动导向车;第一机架,设置于所述第一自动导向车上,所述第一机架上设置有电池放置位,所述电池放置位用于放置电池包,所述电池放置位设置有N个,N大于等于2,在N个所述电池放置位中,放置有M个充过电的电池包,M小于N且大于等于1;其中,在所述机器人需要更换所述电池包时,所述第一自动导向车移动至需要更换所述电池包的机器人的位置,使得可在所述机器人的工作位置进行所述电池包的更换。

全文数据:

权利要求:

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