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申请/专利权人：浙江恒逸石化有限公司;嘉兴逸鹏化纤有限公司

摘要：本公开实施例提供一种潜望式落筒装置，其中，包括：行进机构，包括车架、行进轮和行进电机；第一升降机构，包括第一升降杆组、第一驱动电机和第一平台，第一升降杆组固定于车架上，第一升降杆组的顶端与第一平台连接；第二升降机构，包括第二升降杆组、第二驱动电机和第二平台，第二升降杆组设置于第一平台上，第二升降杆组的顶端与第二平台连接；旋转机构，包括固定于第二平台上的旋转电机和旋转机架，旋转电机固定于第二平台上，旋转电机与旋转机架底部的旋转台连接，旋转机架上设有水平设置的滑轨组件；接丝机构，包括接丝杆和平移组件，接丝杆的第一端与平移组件连接，平移组件与滑轨组件连接。本公开实施例的技术方案可以减少对通道及地面的空间占用。

主权项：1.一种潜望式落筒装置，包括：行进机构10，包括车架12、行进轮11和行进电机；其中，所述行进机构10设置于地面之下地槽中，所述地槽沿第一直线设置，所述第一直线与多个接料工位形成的第二直线平行；第一升降机构，包括第一升降杆组21、第一驱动电机和第一平台22，所述第一升降杆组21固定于所述车架12上，所述第一升降杆组21的顶端与所述第一平台22连接，所述第一升降杆组21在所述第一驱动电机的驱动下，调节所述第一平台22的高度；第二升降机构，包括第二升降杆组、第二驱动电机34和第二平台33，所述第二升降杆组设置于所述第一平台22上，所述第二升降杆组的顶端与所述第二平台33连接，所述第二升降杆组在所述第二驱动电机34的驱动下，调节所述第二平台33的高度；旋转机构，包括固定于所述第二平台33上的旋转电机41和旋转机架42，所述旋转电机41固定于所述第二平台33上，所述旋转电机41与所述旋转机架42底部的旋转台43连接，所述旋转机架42上设有水平设置的滑轨组件；通过所述旋转电机41的驱动使所述旋转机架42的朝向在第一方向与第二方向之间切换；接丝机构，包括接丝杆51和平移组件，所述接丝杆51的第一端与所述平移组件连接，所述平移组件与所述滑轨组件连接；所述接丝杆51在所述平移组件的驱动下，沿所述旋转机架42的朝向移动伸缩，以使得接丝杆51的第二端到达目标接料工位接取待转移物料。

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