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申请/专利权人：中南大学;中铁交通投资集团有限公司
摘要：本发明涉及隧道工程监测技术领域，具体涉及一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，包括轨道、检测模块、定位模块、处理模块和识别模块；轨道设置于隧道顶部；检测模块滑动设置于轨道上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面分别得到隧道图像和三维点云；定位模块设置于隧道入口的顶部中轴线处，定位模块用于测定检测模块的实时位置；处理模块用于处理隧道图像和三维点云数据以及检测模块的实时位置数据以得到隧道衬砌表面的隧道全线二衬平面图；识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。通过定位模块和检测模块能够快速地采集隧道衬砌表面的数据，并通过处理模块对数据进行处理以提高识别模块识别隧道全线二衬平面图中的裂缝的精度。
主权项：1.一种隧道衬砌表面裂缝检测装置，其特征在于，所述隧道衬砌表面裂缝检测装置包括轨道1、检测模块2、定位模块3、处理模块4和识别模块；所述轨道1设置于隧道顶部，且所述轨道1沿隧道中轴线的方向设置；所述检测模块2滑动设置于所述轨道1上，用于扫描和拍摄隧道衬砌表面5分别得到隧道图像和三维点云；所述定位模块3设置于隧道入口的顶部中轴线处，所述定位模块3用于测定所述检测模块2的实时位置；所述处理模块4分别与所述检测模块2和所述定位模块3电连接，所述处理模块4用于处理隧道图像和三维点云数据以及所述检测模块2的实时位置数据以得到隧道衬砌表面5的隧道全线二衬平面图；所述识别模块与所述处理模块4电连接，所述识别模块用于识别隧道二衬平面图中的裂缝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 中铁交通投资集团有限公司 隧道衬砌表面裂缝检测装置、方法、介质及设备
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