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一种标靶位姿变化检测方法、装置、电子设备以及介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种标靶位姿变化检测方法、装置、电子设备以及介质。该方法包括:运用标靶位姿变化检测系统,该系统包括激光发射模块,第一标靶以及第二标靶,激光发射模块与第二标靶为刚性连接,第一标靶用于接收激光发射模块发射的激光,第二标靶用于对目标车辆的车载设备进行标定,该方法包括:确定激光发射模块发出射线对应光斑的第一位置;确定第一位置与第二位置的直线距离;第二位置为第二标靶位于预设位置时,激光发射模块射在第一标靶上光斑的位置;根据第一位置与第二位置的直线距离,确定第二标靶的位姿是否发生变化。采用本申请技术方案,能够解决标靶的位姿出现变化时,难以及时确定的问题。

主权项:1.一种标靶位姿变化检测方法,其特征在于,运用标靶位姿变化检测系统,该系统包括激光发射模块,第一标靶以及第二标靶,所述激光发射模块与所述第二标靶为刚性连接,所述第一标靶用于接收所述激光发射模块发射的激光,所述第二标靶用于对目标车辆的车载设备进行标定,包括:确定所述激光发射模块发出射线对应光斑的第一位置;确定所述第一位置与第二位置的直线距离;所述第二位置为第二标靶位于预设位置时,所述激光发射模块射在所述第一标靶上光斑的位置;根据所述第一位置与所述第二位置的直线距离,确定所述第二标靶的位姿是否发生变化。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 一种标靶位姿变化检测方法、装置、电子设备以及介质

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