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申请/专利权人：湖南中昱昕科技有限公司

摘要：本发明涉及翻车机残渣清理技术领域，具体公开了一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法，包括行程开关、机械臂、温湿度传感器、3D相机、执行机构、编码器、振动模组和PC总控端，具体包括以下步骤：S1、车厢被运进翻车机后，PC总控端储存物料温湿度信息的数据和物料颜色信息的数据；S2、PC总控端控制驱动组件驱动超声震荡器和低频振荡器贴近车厢底部及侧表面，并储存翻转的角度信息的数据；S3、PC总控端控制超声震荡器、低频振荡器清理残渣；S4、PC总控端控制执行机构清理残渣；S5、清理完成，翻车机回正，重复上述。本发明能够适应各种环境温度、湿度下的条件，对车厢内剩余残渣进行高效清理。

主权项：1.一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法，包括行程开关1、机械臂2、温湿度传感器3、3D相机4、执行机构5、编码器6和振动模组7，所述行程开关1安装在翻车机铁轨末尾处，所述机械臂2安装在翻车机框架上，所述温湿度传感器3、3D相机4、执行机构5错位分布在机械臂2上，所述振动模组7包括驱动组件、超声震荡器和低频振荡器，所述超声震荡器和低频振荡器通过驱动组件安装于翻车机底面框架上，其特征在于，还包括PC总控端，所述PC总控端分别与行程开关1、机械臂2、温湿度传感器3、3D相机4、执行机构5、编码器6和振动模组7连接，具体包括以下步骤：S1、车厢被运进翻车机后，行程开关1发送到位信号给PC总控端，PC总控端控制机器臂将温湿度传感器3和3D相机4插入车厢物料内，分别记录物料温湿度信息和物料颜色信息，并将上述信息的数据传输至PC总控端；S2、数据传输完成后，PC总控端控制驱动组件驱动超声震荡器和低频振荡器贴近车厢底部及侧表面，翻车机带动车厢转动，编码器6记录翻转角度，并将角度信息的数据实时传输至PC总控端；S3、当转角X大于90°且小于165°时，PC总控端控制超声震荡器和低频振荡器清理残渣；S4、当转角X等于165°时，翻车机停止作业，PC总控端控制执行机构5清理残渣；S5、当车厢内部残渣体积小于0.5％时，卸料除渣完成，翻车机回正，车厢驶出，等待下一车厢，重复以上过程；当车厢内部残渣体积大于0.5％，且设备运行时间小于设定时间时，重复步骤S4，当设备运行时间大于或等于设定时间时，机器报警，人工介入除渣，翻车机回正，车厢驶出，等待下一车厢，重复以上过程。

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