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申请/专利权人：西安航天动力试验技术研究所

摘要：本发明涉及一种用于管路固定装置及其管路安装调节方法，为解决现有托盘工装易导致柔性加注管路的使用寿命大幅度减少和清洗难度增加的问题，而提供一种自适应固定柔性管路的托盘及其管路安装调节方法。本发明包括矩形的托盘底板、磁吸接头装置、三段柔性对接接头、控制机构，以及设置在托盘底板上至少四个智能型自动调节固定机构、两个管路零部件限位装置、第一固定支架和第二固定支架；两个管路零部件限位装置分别设置在托盘底板靠近一个短边两个顶角的位置，分别用于对第一手动截止阀和加注连接器进行固定限位；至少四个智能型自动调节固定机构设置在U形金属软管对应位置的下方，用于对U形金属软管进行自适应调节固定。

主权项：1.一种自适应固定柔性管路的托盘，用于固定柔性加注管路，所述柔性加注管路包括U形金属软管74、设置在U形金属软管74U形底端的第二手动截止阀75、分别与U形金属软管74两个U形臂端部分别连接的第一手动截止阀72和加注连接器73，U形金属软管74上设置有电磁阀76；其特征在于：包括矩形的托盘底板1、磁吸接头装置3、三个柔性对接接头71、控制机构，以及设置在托盘底板1上至少四个智能型自动调节固定机构2、两个管路零部件限位装置4、第一固定支架61和第二固定支架62；磁吸接头装置3吸附安装在所述电磁阀76上，用于控制电磁阀76的开关；两个管路零部件限位装置4分别设置在所述托盘底板1靠近一个短边两个顶角的位置，分别用于对第一手动截止阀72和加注连接器73进行固定限位；所述第一固定支架61设置在两个管路零部件限位装置4之间，第二固定支架62设置在靠近托盘底板1另一个短边与第一固定支架61对应的位置；第一固定支架61的顶部设置有第一进液快速接口811和出液快速接口82；第二固定支架62的顶部设置有第二进液快速接口812；第一进液快速接口811、第二进液快速接口812和出液快速接口82均用于与外部自动化管路清洗系统连接；三个所述柔性对接接头71分别用于第一进液快速接口811与第一手动截止阀72连接、出液快速接口82与加注连接器73连接、第二手动截止阀75与第二进液快速接口812连接；所述智能型自动调节固定机构2用于对U形金属软管74进行自适应调节固定，包括设置在托盘底板1上的机构底板23、设置在机构底板23上的顶升组件24和多个导杆25、设置在顶升组件24和多个导杆25上部的第一固定件21、与第一固定件21的一端通过转轴连接的第二固定件22以及应变传感器26，以及X向调节机构27和Y向调节机构28；第一固定件21分为上、下两部分，两部分之间通过由X向调节机构27驱动的X向齿条291连接；第一固定件21和第二固定件22之间设置有与U形金属软管74外径匹配的圆孔，圆孔的下端设置有由Y向调节机构28驱动的Y向齿条292，圆孔的侧壁上设置有所述应变传感器26的应变片294和多个滚动轴293；所述顶升组件24、X向调节机构27和Y向调节机构28分别与控制机构电连接；所述X向齿条291、Y向齿条292、顶升组件24分别用于驱动第一固定件21和第二固定件22沿X、Y、Z方向移动，Y向齿条292用于与U形金属软管74接触并调整U形金属软管74相对于第一固定件21的位置；所述应变传感器26与控制机构电连接，控制机构用于根据应变传感器26获取的应变数据自适应调节每个智能型自动调节固定机构2中X向齿条291、Y向齿条292、顶升组件24的位移量。

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