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申请/专利权人：华软科技股份有限公司

摘要：一种无人机留空供电系统，地面端组件第一电源输入接口接入电源，触控显示屏和无人机留空供电系统人机交互；驱动电机的动力轴与排线器的传动轴连接，排线器的传动轴通传动皮带与线盘的中心轴连接；第一舵机和第二舵机均连接有限位板，第一舵机和第二舵机均通过限位板对排线器进行限位；留空电缆通过排线器的排线轮从出线口引出地面端壳体；从出线口引出地面端壳体的留空电缆与第二电源输入接口连接，第一电压转换模块将地面端组接输出的高压直流电转换为适配无人机的低压直流电，第一无线传输模块将天空端组件获取的信息传输给地面端组件。本发明在不改变无人机自身结构的情况下，为飞行过程中的无人机持续供电，提高无人机持续飞行时间。

主权项：1.一种无人机留空供电系统，其特征在于，包括地面端组件（1）和天空端组件（2）；所述地面端组件（1）包括地面端壳体（3），所述地面端壳体（3）表面设有第一电源输入接口（4）、触控显示屏（5）和出线口（6），所述第一电源输入接口（4）用于接入电源，所述触控显示屏（5）用于和无人机留空供电系统进行人机交互；所述地面端壳体（3）内部设有地面端控制器（7）、驱动电机（8）、第一舵机（9）、第二舵机（10）、线盘（11）和排线器（12），所述驱动电机（8）、第一舵机（9）、第二舵机（10）均与所述地面端控制器（7）电连接，所述驱动电机（8）的动力轴与所述排线器（12）的传动轴连接，所述排线器（12）的传动轴通传动皮带与所述线盘（11）的中心轴连接；所述第一舵机（9）设置在所述排线器（12）的一端，第二舵机（10）设置在所述排线器（12）的另外一端，所述第一舵机（9）和第二舵机（10）均连接有限位板（13），第一舵机（9）和第二舵机（10）均通过所述限位板（13）对排线器（12）进行限位；所述线盘（11）上缠绕有留空电缆（14），所述留空电缆（14）通过所述排线器（12）的排线轮从所述出线口（6）引出地面端壳体（3）；所述天空端组件（2）包括天空端壳体（15），所述天空端壳体（15）设有第二电源输入接口（16），天空端壳体（15）内部设有天空端控制器（17）、第一电压转换模块（18）和第一无线传输模块（19），从所述出线口（6）引出地面端壳体（3）的留空电缆（14）与所述第二电源输入接口（16）连接，所述第一电压转换模块（18）和第一无线传输模块（19）均与所述天空端控制器（17）电连接，所述第一电压转换模块（18）还与所述第二电源输入接口（16）电连接，第一电压转换模块（18）用于将地面端组件输出的高压直流电转换为适配无人机的低压直流电，第一无线传输模块（19）用于将天空端组件（2）获取的无人机型号及状态信息传输给地面端组件（1）；所述地面端壳体（3）表面还设有电源开关（20），地面端壳体（3）内部设有第二电压转换模块（21）和漏电保护器（22），所述第二电压转换模块（21）与所述地面端控制器（7）电连接，第二电压转换模块（21）的输入端经所述漏电保护器（22）与所述电源开关（20）连接，第二电压转换模块（21）的输出端与所述留空电缆（14）电连接；所述地面端壳体（3）表面还设有故障报警指示灯（25），所述故障报警指示灯（25）与所述地面端控制器（7）电连接，故障报警指示灯（25）配置有蜂鸣器（29），故障报警指示灯（25）用于地面端组件（1）的故障声光报警；所述地面端壳体（3）内部还设有第二无线传输模块（27），地面端组件（1）配置有遥控器（28），所述地面端控制器（7）通过所述第二无线传输模块（27）与所述遥控器（28）进行数据传输，遥控器（28）用于和无人机留空供电系统进行人机交互；所述第二电压转换模块（21）通过CAN总线与地面端控制器（7）通信，第二电压转换模块（21）向地面端控制器（7）上报第二电压转换模块（21）的自身状态，所述第二电压转换模块（21）的自身状态包括第二电压转换模块（21）输出电压V1、第二电压转换模块（21）输出电流I1和第二电压转换模块（21）内部温度T1，第二电压转换模块（21）获取地面端控制器（7）的控制指令实现输出打开和关闭，或调节输出电压值和输出电流值的大小；所述地面端控制器（7）采集第二电压转换模块（21）输出电压V1、第二电压转换模块（21）输出电流I1和第二电压转换模块（21）内部温度T1；地面端控制器（7）还搜索预定频率无线电信号，并对收到的无线电信号解析；若未识别到对应的天空端组件（2）发射的信息，则循环搜索；若识别到天空端组件（2），则通过数据包解析得出天空端电压V2、天空端电流I2和天空端温度T2，地面端控制器（7）调整内部参数适配天空端组件（2）；所述地面端控制器（7）将第二电压转换模块（21）输出电压V1、第二电压转换模块（21）输出电流I1、第二电压转换模块（21）内部温度T1、天空端电压V2、天空端电流I2和天空端温度T2以数据包形式发送至所述触控显示屏（5）；所述地面端控制器（7）实时等待所述触控显示屏（5）或遥控器（28）下发的控制指令，若控制指令执行成功则更新触控显示屏（5）状态，显示最新数据；若控制指令执行出现错误，则更新触控显示屏（5）错误图标状态或触发声光报警。

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