买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：四川开物信息技术有限公司;四川省开物云矿科技有限公司

摘要：本申请公开了矿用无人驾驶卡车调度方法及系统，涉及车辆调度技术领域，其中方法包括：获取调度指令和车辆状态数据，将调度指令和车辆状态数据上传至区块链；采用共识机制在区块链的节点中选择一个节点作为调度节点；调度节点根据调度指令和车辆状态数据建立目标函数；采用遗传算法对目标函数进行求解，得到最优调度方案；按照最优调度方案对矿场中的矿用无人驾驶卡车进行调度。本申请采用区块链对各个矿场的数据进行存储，并选择一个节点作为调度节点，同时在求解目标函数过程中采用了算法，不但提高了数据的安全性，而且也能够较为快速和准确的寻找到最佳的调度方案。

主权项：1.矿用无人驾驶卡车调度方法，其特征在于，包括：获取调度指令和车辆状态数据，将所述调度指令和所述车辆状态数据上传至区块链；其中，所述调度指令包括每个矿用无人驾驶卡车的目标位置和预计到达时间，所述车辆状态数据包括每个矿用无人驾驶卡车的位置、速度和燃料状态，所述区块链由多个矿场中的调度系统组成，每个所述调度系统为所述区块链中的一个节点；采用共识机制在所述区块链的所述节点中选择一个所述节点作为调度节点；所述调度节点根据所述调度指令和所述车辆状态数据建立目标函数；采用遗传算法对所述目标函数进行求解，得到最优调度方案；按照所述最优调度方案对矿场中的矿用无人驾驶卡车进行调度；所述目标函数表示为： 其中，Z表示目标函数值，V表示矿用无人驾驶卡车的集合，R表示所有可能路径的集合，csijt表示矿用无人驾驶卡车s在时间t从位置i到位置j的路径成本，单个矿用无人驾驶卡车的路径成本表示为： 其中，Dij表示位置i到位置j的距离，Tij表示从位置i到位置j的估计行驶时间，Eij表示从位置i到位置j的燃料消耗估计，α、β和γ分别为各项的权重因子；所述目标函数具有约束条件，所述约束条件包括矿用无人驾驶卡车在路径上连续行驶、矿用无人驾驶卡车的速度小于或等于最大速度限制、矿用无人驾驶卡车的燃料足够行驶到下一个加油点或目标位置、每个矿用无人驾驶卡车均在预计到达时间内到达目标位置；采用DPoS共识机制在多个所述节点中选择所述调度节点；根据每个所述节点的权重选择所述调度节点，所述权重根据所述节点的历史表现和网络贡献确定；所述目标函数和遗传算法组成调度模型，在所述调度模型使用前先进行训练，训练时将样本集分为训练样本和验证样本，利用所述训练样本对所述调度模型进行训练，然后利用所述验证样本对训练后的所述调度模型进行验证。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川开物信息技术有限公司 四川省开物云矿科技有限公司 矿用无人驾驶卡车调度方法及系统