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申请/专利权人：武汉易知鸟科技有限公司

摘要：本发明公开了一种扭簧装配用载具机构，该种扭簧装配用载具机构包括载具垫块、垫板、推料板、载具块、卡扣推料组件和牵引杆推料组件，载具垫块上固定有垫板，垫板上固定有推料板和载具块，载具块上放置有扭簧，扭簧套装在卡扣的销轴上，扭簧两侧分别设置有卡扣推料组件和牵引杆推料组件。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动装配扭簧，装配效率快，稳定性好，省时省力。

主权项：1.一种扭簧装配用载具机构，其特征在于：该种扭簧装配用载具机构包括载具垫块、垫板、推料板、载具块、卡扣推料组件和牵引杆推料组件，载具垫块上固定有垫板，垫板上固定有推料板和载具块，载具块上放置有扭簧，扭簧套装在卡扣的销轴上，扭簧两侧分别设置有卡扣推料组件和牵引杆推料组件；所述卡扣推料组件包括第一轨迹板、挡块、滚轮连接杆、滚轮、弹簧连接块、复位弹簧、弹簧顶升块、连接轴、滑块和压块，载具垫块上设有两水平通槽，通槽里装有第一轨迹板，第一轨迹板两伸出端安装有挡块，推料板里竖直插装有滚轮连接杆，滚轮连接杆底部活动插装有滚轮，第一轨迹板上设有与滚轮配合的导向斜面，滚轮依次穿过垫板和载具垫块后与导向斜面接触，载具块上设置有弹簧连接块，滚轮连接杆上端与弹簧连接块通过复位弹簧连接，滚轮连接杆侧端安装有弹簧顶升块，弹簧顶升块上部设有顶升斜面且穿过载具块，第一轨迹板上还设有导向斜孔，导向斜孔里装有连接轴，连接轴上端安装有滑块，滑块依次穿过垫板、推料板和载具块，滑块上端安装有压块；所述牵引杆推料组件包括第二轨迹板、限位块、连接杆、移动块、牵引杆定位块、复位块和拉簧，载具垫块上的另一个通槽里装有第二轨迹板，第二轨迹板两伸出端安装有，第二轨迹板上设有推料斜孔，推料斜孔里装有连接杆，连接杆上端安装有移动块，移动块依次穿过垫板、推料板和载具块，移动块上端安装有牵引杆定位块，牵引杆定位块由竖直部和水平部组成，牵引杆定位块的水平部伸出端设有两安装开口，两安装开口处插装有复位块，复位块下部的短臂端与载具块通过拉簧连接。

全文数据：一种扭簧装配用载具机构技术领域本发明涉及工弹簧装配技术领域，特别是涉及一种扭簧装配用载具机构。背景技术扭簧作为一种现代自动化生产中一种常见材料，它让两个工件紧密而合理的配合在一起，扭簧装配是现代工业制造生产中的一大难题，扭簧广泛用于医疗呼吸设备、运动控制、医疗移动设备、手工工具、家庭护理设备、机械与电子的防护硬件、流体控制阀、机械航天部件、促动器和开关设备机器仪表中，由于扭簧的截面难以固定，在工业生产过程中出错率很高，浪费了时间和精力。当前生产中大都采用人工装配，人工装配效率慢，而且很累，容易损坏产品，如果批量生产，对于劳动人员来说劳动强度太大，而且效率很低，因此一种省力省时，装配精度高，稳定性好的扭簧装配的机构有待出现。发明内容本发明主要解决的技术问题是提供一种扭簧装配用载具机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动装配扭簧，装配效率快，稳定性好，省时省力。为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扭簧装配用载具机构，该种扭簧装配用载具机构包括载具垫块、垫板、推料板、载具块、卡扣推料组件和牵引杆推料组件，载具垫块上固定有垫板，垫板上固定有推料板和载具块，载具块上放置有扭簧，扭簧套装在卡扣的销轴上，扭簧两侧分别设置有卡扣推料组件和牵引杆推料组件。优选的是，所述卡扣推料组件包括第一轨迹板、挡块、滚轮连接杆、滚轮、弹簧连接块、复位弹簧、弹簧顶升块、连接轴、滑块和压块，载具垫块上设有两水平通槽，通槽里装有第一轨迹板，第一轨迹板两伸出端安装有挡块，推料板里竖直插装有滚轮连接杆，滚轮连接杆底部活动插装有滚轮，第一轨迹板上设有与滚轮配合的导向斜面，滚轮依次穿过垫板和载具垫块后与导向斜面接触，第一轨迹板移动带动滚轮连接杆顶起，载具块上设置有弹簧连接块，滚轮连接杆上端与弹簧连接块通过复位弹簧连接，滚轮连接杆侧端安装有弹簧顶升块，弹簧顶升块上部设有顶升斜面且穿过载具块，第一轨迹板上还设有导向斜孔，导向斜孔里装有连接轴，连接轴上端安装有滑块，滑块依次穿过垫板、推料板和载具块，滑块上端安装有压块。优选的是，所述牵引杆推料组件包括第二轨迹板、限位块、连接杆、移动块、牵引杆定位块、复位块和拉簧，载具垫块上的另一个通槽里装有第二轨迹板，第二轨迹板两伸出端安装有，第二轨迹板上设有推料斜孔，推料斜孔里装有连接杆，连接杆上端安装有移动块，移动块依次穿过垫板、推料板和载具块，移动块上端安装有牵引杆定位块，牵引杆定位块用于放置牵引杆，牵引杆定位块由竖直部和水平部组成，牵引杆定位块的水平部伸出端设有两安装开口，两安装开口处插装有复位块，复位块下部的短臂端与载具块通过拉簧连接。优选的是，所述导向斜孔和推料斜孔从左到右渐远，第一轨迹板和第二轨迹板移动带动滑块和移动块相对移动，推料板上设有与滑块和移动块配合的避让口。与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，牵引杆定位块处设置有复位块，保证牵引杆定位准确；卡扣推料组件和牵引杆推料组件配合使用，带动卡扣和牵引杆相对运动；弹簧顶升块顶起扭簧的扭臂从而开始旋转一定角度，将卡扣和牵引杆装配到一起，装配效率快，稳定性好，省时省力。附图说明图1为一种扭簧装配用载具机构的第一结构示意图。图2为一种扭簧装配用载具机构的第二结构示意图。图3为一种扭簧装配用载具机构的内部结构示意图。其中，1-载具垫块；2-垫板；3-推料板；4-载具块；5-卡扣推料组件、51-第一轨迹板、52-挡块、53-滚轮连接杆、54-滚轮、55-弹簧连接块、56-复位弹簧、57-弹簧顶升块、58-连接轴、59-滑块、510-压块、511-导向斜面、512-导向斜孔；6-牵引杆推料组件、61-第二轨迹板、610-推料斜孔、62-限位块、63-连接杆、64-移动块、65-牵引杆定位块、66-复位块、67-拉簧；7-扭簧；8-卡扣；9-牵引杆。具体实施方式下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图3，本发明实施例包括：一种扭簧装配用载具机构，该种扭簧装配用载具机构包括载具垫块1、垫板2、推料板3、载具块4、卡扣推料组件5和牵引杆推料组件6，载具垫块1上固定有垫板2，垫板2上固定有推料板3和载具块4，载具块4上放置有扭簧7，扭簧7套装在卡扣8的销轴上，扭簧7两侧分别设置有卡扣推料组件5和牵引杆推料组件6。所述卡扣推料组件5包括第一轨迹板51、挡块52、滚轮连接杆53、滚轮54、弹簧连接块55、复位弹簧56、弹簧顶升块57、连接轴58、滑块59和压块510，载具垫块1上设有两水平通槽，通槽里装有第一轨迹板51，第一轨迹板51两伸出端安装有挡块52，推料板3里竖直插装有滚轮连接杆53，滚轮连接杆53底部活动插装有滚轮54，第一轨迹板51上设有与滚轮54配合的导向斜面511，滚轮54依次穿过垫板2和载具垫块1后与导向斜面511接触，第一轨迹板51移动带动滚轮连接杆53顶起，载具块4上设置有弹簧连接块55，滚轮连接杆53上端与弹簧连接块55通过复位弹簧56连接，滚轮连接杆53侧端安装有弹簧顶升块57，弹簧顶升块57上部设有顶升斜面且穿过载具块4，第一轨迹板51上还设有导向斜孔512，导向斜孔512里装有连接轴58，连接轴58上端安装有滑块59，滑块59依次穿过垫板2、推料板3和载具块4，滑块59上端安装有压块510。所述牵引杆推料组件6包括第二轨迹板61、限位块62、连接杆63、移动块64、牵引杆定位块65、复位块66和拉簧67，载具垫块1上的另一个通槽里装有第二轨迹板61，第二轨迹板61两伸出端安装有，第二轨迹板61上设有推料斜孔610，推料斜孔610里装有连接杆63，连接杆63上端安装有移动块64，移动块64依次穿过垫板2、推料板3和载具块4，移动块64上端安装有牵引杆定位块65，牵引杆定位块65用于放置牵引杆，牵引杆定位块65由竖直部和水平部组成，牵引杆定位块65的水平部伸出端设有两安装开口，两安装开口处插装有复位块66，复位块66下部的短臂端与载具块4通过拉簧67连接。所述导向斜孔512和推料斜孔610从左到右渐远，第一轨迹板51和第二轨迹板61移动带动滑块59和移动块64相对移动，推料板3上设有与滑块59和移动块64配合的避让口。所述本发明一种扭簧装配用载具机构工作时，卡扣8放置在载具块4上，卡扣9的销轴上套有扭簧7，牵引杆9放置在牵引杆定位块65上，在拉簧67的弹力作用下，复位块66的短臂端转动直至复位块66的上臂端紧贴牵引杆9，固定牵引杆9位置，推动第二轨迹板61，在推料斜孔610与连接杆63的配合下，移动块64带动牵引杆定位块65朝向扭簧7移动，牵引杆9向前移动与卡扣8配合，推动第一轨迹板51移动，在滚轮54与导向斜面511的配合下，第一轨迹板51移动带动滚轮连接杆53顶起，从而带动弹簧顶升块57顶起，弹簧顶升块57顶起带动扭簧7的扭臂转至竖直状态，与此同时，在导向斜孔512与连接轴58的配合下，第一轨迹板51移动带动压块510移动，压块510移动推动扭簧7的扭臂转至水平状态，扭簧7的扭臂转至牵引杆9与卡扣8相应卡槽内，从而装配到一起。本发明一种扭簧装配用载具机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动装配扭簧，装配效率快，稳定性好，省时省力。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种扭簧装配用载具机构，其特征在于：该种扭簧装配用载具机构包括载具垫块、垫板、推料板、载具块、卡扣推料组件和牵引杆推料组件，载具垫块上固定有垫板，垫板上固定有推料板和载具块，载具块上放置有扭簧，扭簧套装在卡扣的销轴上，扭簧两侧分别设置有卡扣推料组件和牵引杆推料组件。2.根据权利要求1所述的一种扭簧装配用载具机构，其特征在于：所述卡扣推料组件包括第一轨迹板、挡块、滚轮连接杆、滚轮、弹簧连接块、复位弹簧、弹簧顶升块、连接轴、滑块和压块，载具垫块上设有两水平通槽，通槽里装有第一轨迹板，第一轨迹板两伸出端安装有挡块，推料板里竖直插装有滚轮连接杆，滚轮连接杆底部活动插装有滚轮，第一轨迹板上设有与滚轮配合的导向斜面，滚轮依次穿过垫板和载具垫块后与导向斜面接触，载具块上设置有弹簧连接块，滚轮连接杆上端与弹簧连接块通过复位弹簧连接，滚轮连接杆侧端安装有弹簧顶升块，弹簧顶升块上部设有顶升斜面且穿过载具块，第一轨迹板上还设有导向斜孔，导向斜孔里装有连接轴，连接轴上端安装有滑块，滑块依次穿过垫板、推料板和载具块，滑块上端安装有压块。3.根据权利要求1所述的一种扭簧装配用载具机构，其特征在于：所述牵引杆推料组件包括第二轨迹板、限位块、连接杆、移动块、牵引杆定位块、复位块和拉簧，载具垫块上的另一个通槽里装有第二轨迹板，第二轨迹板两伸出端安装有，第二轨迹板上设有推料斜孔，推料斜孔里装有连接杆，连接杆上端安装有移动块，移动块依次穿过垫板、推料板和载具块，移动块上端安装有牵引杆定位块，牵引杆定位块由竖直部和水平部组成，牵引杆定位块的水平部伸出端设有两安装开口，两安装开口处插装有复位块，复位块下部的短臂端与载具块通过拉簧连接。4.根据权利要求2或3所述的一种扭簧装配用载具机构，其特征在于：所述导向斜孔和推料斜孔从左到右渐远，推料板上设有与滑块和移动块配合的避让口。

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