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申请/专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种循环物流线，涉及电池生产技术领域。循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。循环物流线的结构简化，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。

主权项：1.一种循环物流线，其特征在于，所述循环物流线包括：下支撑托板110，呈水平方向设置；上支撑托板120，位于所述下支撑托板110的上方、且呈水平方向设置；压紧工装130，用于承载电芯200，所述压紧工装130可滑动地设置在所述下支撑托板110和所述上支撑托板120上；下驱动组件140，安装在所述下支撑托板110上，所述下驱动组件140用于带动一个或多个所述压紧工装130在所述下支撑托板110上滑动；上驱动组件150，安装在所述上支撑托板120上，所述上驱动组件150用于带动一个或多个所述压紧工装130在所述上支撑托板120上滑动；第一提升机械手160，安装在所述下支撑托板110的一侧，所述第一提升机械手160用于将所述下支撑托板110一端的所述压紧工装130转运至所述上支撑托板120的一端；第二提升机械手170，安装在所述下支撑托板110的另一侧，所述第二提升机械手170用于将所述上支撑托板120一端的所述压紧工装130转运至所述下支撑托板110的一端；所述压紧工装130上开设有销孔1311，所述上驱动组件150包括：第一电机151，安装在所述上支撑托板120上；第一丝杆152，连接在所述第一电机151的输出轴上，所述第一丝杆152的轴线平行于所述上支撑托板120的长度方向；滑块153，与所述第一丝杆152螺纹配合，所述滑块153可沿所述第一丝杆152的长度方向移动；气缸154，所述气缸154的缸体安装在所述滑块153上；插销155，安装在所述气缸154的伸缩杆上，所述插销155用于插入所述销孔1311；所述压紧工装130包括：下支撑板131；上支撑板132，位于所述下支撑板131的上方；弹性件133，与所述下支撑板131、所述上支撑板132连接、且保持有将所述下支撑板131与所述上支撑板132相互压紧的弹力。

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