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申请/专利权人：云知声(上海)智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种枪声定位方法及其定位系统，包括：将若干个采集设备间隔地布设于监测区域内，通过采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有枪声的声源位置的提醒信息。本发明实现了对监测区域内的枪声的实时监控，利用枪声传递时间计算得出的枪声的声源位置更加准确，提高了盗猎追捕的成功率。
主权项：1.一种枪声定位方法，其特征在于，包括如下步骤：提供采集设备，将若干个所述采集设备间隔地布设于监测区域内，通过所述采集设备实时采集周围的声音以形成对应的音频数据；识别所采集的音频数据中是否含有枪声；若所采集的音频数据中含有枪声，获取枪声识别时刻；根据识别到枪声的采集设备的位置和枪声识别时刻，利用TDOA定位算法技术计算出枪声的声源位置；发送包括有所述枪声的声源位置的提醒信息；所提供的采集设备包括一个麦克风；在计算枪声的声源位置时，依据识别到枪声的先后顺序对识别到枪声的麦克风进行排序；选取前三个麦克风的位置和枪声识别时刻进行枪声的声源位置的计算；还包括：判断所选取的前三个麦克风是否位于一设定区域内；若判断得出有麦克风未在所述设定区域内，则认定未在所述设定区域内的麦克风所识别的枪声为新的枪声，于未在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算新的枪声的声源位置，于在所述设定区域内的麦克风的周边选取枪声识别时刻靠前的麦克风并计算枪声的声源位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云知声(上海)智能科技有限公司 枪声定位方法及其定位系统
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