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精准装配式矮T梁质量检测装置 

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申请/专利权人:山东省路桥集团有限公司

摘要:本发明涉及T梁质量检测技术领域,具体为一种精准装配式矮T梁质量检测装置,其包括安装座、导向驱动单元、检测单元、标记机构和检清理机构;安装座下侧固定连接两个固定架;导向驱动单元包括驱动机构和移动板,驱动机构带动移动板相对安装座移动;定位机构包括第一固定机构和第二固定机构,第一固定机构安装移动板上,第二固定机构安装在安装座两端;检测单元包括检测器和多个检测头,检测器安装在两个固定架之间,检测头安装在检测器下侧;清理机构设在两个固定架之间。本发明提高了设备的检测精准性,使设备在检测时更加方便,减少设备的检测盲区。

主权项:1.一种精准装配式矮T梁质量检测装置,其特征在于:包括安装座(1)、导向驱动单元、检测单元、标记机构(33)和清理机构(26);安装座(1),下侧固定连接两个固定架(25);导向驱动单元,包括驱动机构(2)和移动板(5),驱动机构(2)带动移动板(5)相对安装座(1)移动;定位机构,包括第一固定机构(6)和第二固定机构(7),第一固定机构(6)安装移动板(5)上,第二固定机构(7)安装在安装座(1)两端;检测单元,包括检测器(31)和多个检测头(32),检测器(31)安装在两个固定架(25)之间,检测头(32)安装在检测器(31)下侧;清理机构(26),设在两个固定架(25)之间;驱动机构(2)包括第一驱动电机(3)和第一螺纹杆(4),第一驱动电机(3)安装在安装座(1)上,第一驱动电机(3)输出端固定连接第一螺纹杆(4),移动板(5)滑动连接在安装座(1)上同时螺纹连接在第一螺纹杆(4)上;第一固定机构(6)和第二固定机构(7)结构相同,均包括第一液压杆(8)、第一吸盘(9)和真空发生器(10),第一液压杆(8)安装第一吸盘(9),真空发生器(10)安装在安装座(1)顶面上;移动板(5)上设有角度调整机构(11),角度调整机构(11)包括第二液压杆(12)、固定座(13)、第二吸盘(14)、自锁机构(15)、第一齿轮(16)、第二驱动电机(17)和第二齿轮(18),第二液压杆(12)一端安装移动板(5)上,第二液压杆(12)另一端转动连接固定座(13),固定座(13)下侧安装第二吸盘(14),第二液压杆(12)和固定座(13)之间设有自锁机构(15),第二驱动电机(17)安装固定座(13)上,第二驱动电机(17)输出端安装第二齿轮(18),所述第二齿轮(18)和第一齿轮(16)相互啮合,第一齿轮(16)安装第二液压杆(12)上;清理机构(26)包括转动轴(27)、清扫轮(28)、旋转柱(29)和第三齿轮(30),转动轴(27)转动连接两个固定架(25)之间,转动轴(27)上安装清扫轮(28),旋转柱(29)转动连接安装座(1)上,旋转柱(29)和转动轴(27)传动连接,旋转柱(29)上安装第三齿轮(30),第三齿轮(30)和齿条(24)相互啮合,第三齿轮(30)为单向轮,齿条(24)连接移动板(5)上;将精准装配式矮T梁质量检测装置放置在T梁上,随后下压安装座(1),此时控制第一固定机构(6)进行工作,当第一固定机构(6)工作时,第一固定机构(6)产生的吸力将整个设备固定在T梁上,此时第二固定机构(7)和角度调整机构(11)和T梁呈脱离状态,随后控制第一驱动机构(2)进行工作,当第一驱动机构(2)工作时,设备以第一固定机构(6)为固定点,以第一驱动机构(2)为驱动力,以移动板(5)为导向路线进行移动;当安装座(1)移动完成后,控制第二固定机构(7)下降,并且保持第二固定机构(7)和T梁的连接,此时收缩第一固定机构(6),并且控制驱动机构(2)反向转动,将移动板(5)再次移动至初始位置,此时重新固定第一固定机构(6),收缩第二固定机构(7),以此进行重复;当安装座(1)进行移动时,安装座(1)带动清理机构(26)内的旋转柱(29)进行移动,从而使第三齿轮(30)在齿条(24)的路径上进行转动,当第三齿轮(30)转动时,第三齿轮(30)带动旋转柱(29)进行转动,当旋转柱(29)转动时,旋转柱(29)带动转动轴(27)转动,此时清扫轮(28)开始转动,当清扫轮(28)转动时,清扫轮(28)将T梁的表面进行清理。

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权利要求:

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