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申请/专利权人：天津市聚鹏自行车配件有限公司

摘要：本发明涉及电动自行车车架生产技术领域，具体而言，涉及一种用于电动自行车车架生产的焊接装置，包括有底架、支撑板、电机一、转板和限位组件等；底架上表面左部和上表面右部各固接有一个支撑板；左方的支撑板上固接有电机一；底架上开设有六边形空槽；两个支撑板之间共同转动连接有转板，转板位于六边形空槽内；电机一的输出轴与转板固接；转板上连接有用于固定车架的限位组件。本发明通过限位槽、限位座一、限位座二和定位柱对车架的左部和中部进行定位，再通过两个夹爪、两个限位杆和两个限位柱右部进行定位和限制，使得车架本体被固定，防止车架在后续转动的过程中发生偏移。

主权项：1.一种用于电动自行车车架生产的焊接装置，包括有底架（1）、支撑板（2）、电机一（3）、转板（4）和限位组件；底架（1）上表面左部和上表面右部各固接有一个支撑板（2）；左方的支撑板（2）上固接有电机一（3）；底架（1）上开设有六边形空槽（1a）；两个支撑板（2）之间共同转动连接有转板（4），转板（4）位于六边形空槽（1a）内；电机一（3）的输出轴与转板（4）固接；转板（4）上连接有用于固定车架（9）的限位组件；其特征是：还包括有安装支架一（5）、动力组件、检测组件、摄像头（6）、割除组件、打磨片（7）、补焊组件和焊枪（8）；底架（1）的中部固接有安装支架一（5）；安装支架一（5）上连接有动力组件；动力组件上连接有用于对车架（9）焊缝上裂纹进行检测的检测组件；检测组件上连接有摄像头（6）；检测组件上连接有用于对焊缝上裂纹进行磨除的割除组件；割除组件上连接有打磨片（7）；底架（1）的右部固接有用于对焊缝缺少部分进行补焊的补焊组件；补焊组件上连接有焊枪（8）；动力组件用于带动检测组件、摄像头（6）、割除组件和打磨片（7）一起移动；限位组件包括有定位柱（101）、限位座一（102）、限位座二（103）、电动夹持器（104）、夹爪（105）、电动推杆一（106）、滑板（107）、限位杆（108）、电动推杆二（109）和限位柱（110）；转板（4）上开设有限位槽（4a）；转板（4）的前部固接有定位柱（101）；转板（4）的后部固接有限位座一（102）；转板（4）的中部固接有限位座二（103）；限位座二（103）上固接有电动夹持器（104）；电动夹持器（104）的两个伸缩部各固接有一个夹爪（105）；转板（4）的下表面固接有电动推杆一（106）；转板（4）上开设有滑槽（4b）；滑槽（4b）内滑动设置有滑板（107）；电动推杆一（106）的伸缩部与转板（4）固接；滑板（107）的左侧面前部和左侧面后部各固接有一个限位杆（108）；每个限位杆（108）上开设有两个凹槽（108a）；滑板（107）的左侧面固接有电动推杆二（109），电动推杆二（109）为双向推杆；电动推杆二（109）位于两个限位杆（108）之间；电动推杆二（109）的两个伸缩部各固接有一个限位柱（110）；检测组件包括有连接块一（301）、电动推杆三（302）、安装支架二（303）、电机二（304）和安装柱（305）；转板（4）的前部和后部各开设有一个避空槽（4c）；动力组件上连接有连接块一（301）；连接块一（301）上固接有电动推杆三（302）；电动推杆三（302）的伸缩部固接有安装支架二（303）；安装支架二（303）上固接有电机二（304）；电机二（304）的输出轴固接有安装柱（305）；安装柱（305）上开设有安装槽一（305a）；安装柱（305）与摄像头（6）固接，且摄像头（6）位于安装槽一（305a）内；割除组件包括有电动推杆四（401）、固定板（402）、罩壳（403）、导向块（404）、安装支架三（405）、电机三（406）、传动轮一（407）和传动轮二（408）；安装柱（305）上开设有安装槽二（305b）；安装槽二（305b）内固接有两个电动推杆四（401）；两个电动推杆四（401）的伸缩部共同固接有固定板（402）；固定板（402）上固接有罩壳（403）；打磨片（7）转动设置于罩壳（403）内；罩壳（403）的一侧固接有导向块（404）；安装槽二（305b）的内壁上开设有导向槽（305c）；导向块（404）滑动设置于导向槽（305c）内；罩壳（403）的另一侧固接有安装支架三（405）；安装支架三（405）上固接有电机三（406）；电机三（406）的输出轴固接有传动轮一（407）；打磨片（7）上固接有传动轮二（408）；传动轮一（407）通过皮带与传动轮二（408）传动连接；补焊组件包括有安装板（501）、弧形电动滑轨（502）、滑座（503）、连接块二（504）和工业机器人（505）；底架（1）的右部固接有安装板（501）；安装板（501）上固接有弧形电动滑轨（502）；弧形电动滑轨（502）上滑动连接有滑座（503）；滑座（503）上固接有连接块二（504）；连接块二（504）上固接有工业机器人（505）；工业机器人（505）的手部滚转轴与焊枪（8）固接；弧形电动滑轨（502）的两端各设置有一个挡板；补焊组件还包括有电动笔（506）和磨头（507）；工业机器人（505）的手部滚转轴上固接有电动笔（506），且电动笔（506）位于焊枪（8）的上方；电动笔（506）的转动部上可拆卸式连接有磨头（507）；还包括有收集盒（601）；罩壳（403）上开设有排渣槽（403a）；安装槽二（305b）内底壁固接有收集盒（601）；还包括有导向板（602）；排渣槽（403a）内壁通过转轴转动连接有导向板（602）。

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