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自动化存储和取出系统、地板元件以及访问方法 

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申请/专利权人:自动存储科技股份有限公司

摘要:本发明提供了一种自动化存储和取出系统、地板元件以及访问方法。该自动化存储和取出系统,包括:三维网格4和多个容器处理载具9,其中三维网格包括多个存储柱5,在存储柱中容器6可以以在彼此顶部上竖直堆叠7的方式存储。该系统包括多个地板元件21,每个地板元件可在容器的竖直堆叠的顶部上布置在存储柱的顶端部22处,使得操作员23可站在存储柱的顶部上;其中,每个所述地板元件包括位于水平周缘处的轨道连接元件,所述轨道连接元件能够连接到存储柱的顶端部处的轨道,使得所述地板元件相对于所述三维网格的顶层面而言保持在所需的层面处并且其中,地板元件可布置在网格中的存储柱中,或布置在专用柱中。

主权项:1.一种自动化存储和取出系统,包括三维网格(4)和多个容器处理载具(9),其中,所述三维网格(4)包括多个存储柱(5),在这些存储柱中,容器(6)能以竖直堆叠(7)存储在彼此的顶部上;并且每个所述容器处理载具(9)包括具有抬升框架(17)的容器抬升装置(18),以用于能释放地连接到容器(6),并且每个所述容器处理载具在所述三维网格(4)的顶层面处的轨道(10、11)上操作,以从所述存储柱(5)取出所述容器(6)和将所述容器(6)存储在所述存储柱中,并用于将所述容器(6)横跨所述三维网格(4)水平地运输;其中,所述自动化存储和取出系统包括多个地板元件(21),每个所述地板元件布置在存储柱(5)的顶端部(22)处,使得操作员(23)能站在所述存储柱的顶部上;其中,每个所述地板元件(21)包括位于水平周缘处的轨道连接元件,所述轨道连接元件能够连接到存储柱(5)的顶端部处的轨道(10、11),使得所述地板元件相对于所述三维网格的顶层面保持在所需的层面处;并且其中,所述地板元件(21)能以存储在彼此顶部上的竖直堆叠(7)而布置在所述三维网格(4)中的存储柱(5)中,或所述地板元件布置在具有这样的横截面的专用柱中,该横截面能够适应横截面大于所述容器(6)的横截面的地板元件。

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权利要求:

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